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学位研究

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研究一覧

卒業論文（24年度）

機械科学分野：先端材料･創製工学講座

材料強度・評価学
(巨研） 		マイクロ波の周波数特性による配管減肉の定量評価に関する研究
デジタル画像相関法を用いた基板の変形計測による幹細胞の接着性評価に関する研究
陽極酸化ポーラスアルミナテンプレートの作製及びナノワイヤ面ファスナーの創製・評価に関する研究
非一様ひずみ環境下での伸縮刺激における間葉系幹細胞の腱細胞への分化特性
Snナノ粒子の均一化及び粒径が融点に及ぼす影響
金属表面上の熱疲労き裂の非破壊計測に関する研究
酸化鉄／金複合ナノ粒子の作製と評価
超精密工学
(社本研) 		単位処理時間仕事ジョブショップスケジューリング問題の一解法の提案
機上圧縮試験装置を用いた研磨パッドの材料特性評価
３軸・５軸工具軌跡生成のための最適曲率によるコーナスムージングを実現するアルゴリズム
切削加工におけるインテリジェント摩擦パッドによる振動抑制
従動式ロータリ工具を用いたミリング加工の切削力モデル
生産プロセス工学
(梅原研) 		カーボンファイバーブラシの静・動摩擦特性と摩耗低減方法
紫外線照射による窒化炭素膜の構造変化に及ぼす雰囲気の影響
DLC同士の油中摩擦における摩耗粒子捕集方法の開発
ショットピーニングによるDLC膜の改質
TaC/a-CNx膜の大気中苛酷環境下における摩擦特性
高湿度・面接触におけるDLCの摩擦の低減
ガス吹きつけ法によるMVP-DLC成膜法の開発
計算固体力学
(大野研)		 均質化法を用いたA及びBフルート積層ダンボールの圧縮強度解析
チェッカーボード多結晶モデルを用いた活性化転位源に関する離散転位塑性解析-結晶方位差の影響-
分子動力学法によるb-Snの塑性解析のためのMEAMポテンシャルパラメータ最適化
超高温でのフェライト系耐熱鋼製パイプ要素の熱ラチェット挙動に関する基礎的検討
曲げ-圧縮負荷を受けるチューブ-フィン構造体の弾性均質化解析
窒化ホウ素ナノチューブの扁平変形誘起電子構造変化の直径およびカイラリティ依存性

機械科学分野：環境･エネルギー工学講座

高温エネルギー変換工学
(成瀬研)		 燃焼過程におけるコークス中灰成分の変化
充填層による木質バイオマスのガス化挙動解明
流動層を用いた石炭のOxy-Fuel燃焼挙動の解明
廃プラスチックスの熱分解時に生成するタールの分析と水蒸気分解
模擬石炭による燃焼過程における灰粒子生成機構の解明
炭素系燃料による固体酸化物燃料電池の発電特性
石炭ガス化プロセスにおける微量成分の排出特性
木質バイオマスによる酸化鉄の還元特性解明
統計流体工学
(酒井研）		 二次元噴流の温度場における支配モード解析
円柱後流の影響を受けた乱流境界層の二点空間速度相関計測
格子乱流と衝撃波の相互作用に関する実験的研究
二次元噴流における高Sc数反応性スカラー拡散場に関する研究
亜鉛電極近傍の物質移動機構に関する研究
直接数値シミュレーションによる衝撃波の影響を受けた等方性乱流に関する基礎研究
液相格子乱流場におけるステレオPIV計測
伝熱・燃焼工学
(山下研)		 メタン-空気予混合気の着火特性に与えるイオン添加の影響に関する数値解析
ディーゼル微粒子除去フィルターの捕集性能の検討
高温空気流と対向する過濃予混合気流の燃焼特性に関する酸素識別素反応機構を用いた数値解析
プロパン-空気予混合火炎における壁面と火炎の干渉に関する数値解析
すすとNOxの排出に及ぼす大気圧プラズマの影響
格子ボルツマン法を用いたカラム内流れの数値シミュレーション
PLIF法による曲率をもつメタン予混合火炎の燃焼特性に与える不活性ガス種の影響の解明

機械情報システム工学分野：生体力学・人間機械工学講座

バイオメカニクス
(田中研)		 回転衝撃負荷における脳の力学応答
有限要素モデルによる膝衝突試験の再現と大腿骨の傷害評価
等張性収縮時の挙動を表現可能な骨格筋力学構成式の開発
ヒッププロテクタ用材料の衝撃吸収能の評価
大腿骨近位部骨折部位予測を目指したシミュレーション高精度化
衝撃試験システムの検討とヒッププロテクタの実験的性能評価
しりもち転倒における転倒姿勢が大腿骨近位部骨折に及ぼす影響
安全知能学
(山田研)		 左右非対称な接線方向振動触覚刺激による摩擦感の変化
理学療法士養成の支援を目的とした内反尖足を模擬するデバイスの開発
親機子機分離着陸型惑星探査機に関する研究
眼を急襲する機械的危険源に対する回避動作を考慮した眼部衝突シミュレータの構築
複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
安全性評価試験用ダミーのための皮膚粘弾性に特化したダミー被覆の開発
安全知能学
(大日方研)		 マニピュレータの機構と制御系の低次元化
ロボット・トレーニングにおける力追従特性の評価
神経振動子によるラットの歩行動作生成シミュレーション
シミュレーションと実験による装具歩行の比較評価
眼球運動に着目したドライバのメンタルワークロードの定量評価
ヒューマンシステム工学
（水野研）		 前面衝突における車両ピッチングが乗員応答に与える影響
自転車乗員ヘルメットの衝撃保護性能の研究
歩行状態を考慮した車対歩行者衝突の解析

機械情報システム工学分野：マイクロ・ナノ機械システム講座

マイクロ・ナノ制御工学
(福田研)		 予測誤差を考慮した分散協調型電力分配制御
静電容量型マイクロセンサの人工血管モデルへの組み込み
ヒューマノイドロボットの腕振りによる慣性力を利用した二足歩行制御
マルチロボットにおける共有認知のための不変表象共有化アルゴリズム
人の杖の使用法を考慮したIntelligent Caneロボットの歩行補助制御
DNA計算によるPetri Net Operatorの実験的検証
生体医療マイクロ工学
(新井研)		 マイクロプラズマバブルの安定生成
光弾性を利用した微小領域の応力計測
三次元マイクロ加工による磁気駆動マイクロツールの製作と卵細胞の除核
三次元アセンブリされた積層細胞の培養評価システム
微細加工システム
(秦研)		 ウェアラブル化を目的とした熱差動式Si製加速度センサの開発
マイクロ加工による表面微細形状が単結晶Siの曲げ強度に及ぼす影響
ハイブリッド構造を用いた生分解性マイクロニードルに関する研究
パリレン微細加工を用いた高速応答熱式流量センサに関する研究
光学式壁面せん断応力センサに関する研究
気道内計測を目的としたカテーテル型流量センサに関する研究
マイクロ熱流体工学
(新美研)		 気体分子―固体表面間における適応係数の分子動力学解析
感圧分子膜によるマイクロ流路内圧力分布計測
クヌッセンポンプの基礎特性に関する研究

修士論文（24年度）

機械科学分野：先端材料･創製工学講座

材料強度・評価学
(巨研） 		表面活性化プリコート法による金属材料疲労き裂修復の機能向上と力学的評価
金属ナノ粒子における局在表面プラズモンを用いた太陽電池の高効率化に関する研究
陽極酸化ポーラスアルミナテンプレートの開発とナノワイヤ面ファスナーの創製及び評価に関する研究
マイクロ波原子間力顕微鏡を用いた局所領域における電気的特性の定量評価に関する研究
マイクロ波ホール効果によるGaAs半導体材料の電気的特性の定量評価手法の確立
テラヘルツ電磁波による生細胞の誘電率の定量評価に関する研究
配向を制御した間葉系幹細胞の伸縮培養による腱細胞への分化および評価に関する研究
超精密工学
(社本研) 		旋盤における機上計測手法に関する研究 - イメージセンサを用いた計測装置の開発と有効性の検討 -
エアーバッグ方式の研磨ヘッド構造を考慮したＣＭＰプロセスのＥＨＬ解析
生産性を落とさずに特急仕事に迅速に対応するための再スケジューリング手法の提案 - 多段階処理を必要とする特急仕事への対応 -
保管を考慮に入れたスケジューリング問題に関する研究 - 実行可能性を保証する局所的な修正とスケジュールの論理的な分析 -
電磁力を利用した流体軸受の提案
超耐熱合金の高速ミリングにおける切削プロセスと工具損耗
生産プロセス工学
(梅原研) 		油潤滑下におけるDLCの摩耗に及ぼす添加剤と油温度の影響
反射分光分析による油中摩擦におけるDLC膜の構造変化層厚さ及び微小摩耗量の評価方法の開発とその応用
IBAD法によるCNX膜の油中におけるトライボロジー特性のDLC膜との比較
基材近接・高密度プラズマによる超高速DLC成膜の実用化指針の提案
原料ガス枯渇の観察・制御による小径円筒内面への均一DLC成膜の実現
CFRPのドリル切削における穴内面損傷と穴径に関する研究
計算固体力学
(大野研)

＊計算理工学専攻 		円孔を有するゲル薄膜に生じる膨潤座屈パターンの解析
内圧を受ける厚肉管板の弾粘塑性均質化解析
遷移／定常クリープモデルの有限要素法への実装
離散転位塑性法を用いた多結晶金属中の活性化転位源に関するモンテカルロ解析
原子スケール不安定性解析による垂直配向CNTの圧縮座屈挙動に関する研究
インタークーラに使用されるチューブ-フィン構造体の均質化弾性解析
beta-Snの原子スケール塑性変形解析のための基礎的研究

機械科学分野：環境･エネルギー工学講座

高温エネルギー変換工学
(成瀬研)		 石炭燃焼場からの窒素酸化物放出に対する排ガス再循環の影響に関する研究
水素含有ガスを添加した際の微粉炭燃焼特性に関する研究
LIBSを用いたガス中有害微量元素の分析に関する研究
廃棄物燃焼場における伝熱管への灰付着特性とその制御に関する研究
プラスチック廃棄物の高温蒸気下でのガス化におけるタール分解特性に関する研究
高酸素含有炭素資源のコークス化技術に関する研究
廃棄物由来の捕捉剤による排ガス中水銀の吸収特性に関する研究
統計流体工学
(酒井研）		 乱流境界層の統計的特性に及ぼす主流乱れの影響に関する実験的研究
二次元噴流のコヒーレント構造がもたらす乱れエネルギ輸送機構の解明
反応性物質の乱流拡散に関する研究
PIV-PLIF計測による正方格子およびフラクタル格子乱流中のスカラー混合に関する研究
格子乱流と衝撃波の干渉に関する研究
等方性乱流場と平面衝撃波の相互干渉に関する直接数値シミュレーション
伝熱・燃焼工学
(山下研)		 旋回噴流燃焼器の燃焼場に及ぼす旋回流の影響
DPFの再生過程の数値シミュレーション
高温空気中へ噴出した噴霧の燃焼挙動に関する数値解析
水素燃料を用いた超小型燃焼器の多孔体流入壁における燃焼特性に関する数値解析（繊維状多孔体の場合）
SiC繊維フェルトを用いたDPFの性能評価
曲率を持つ水素 - 空気予混合火炎における火炎構造の支配パラメータの解明
OH-PLIF法による予混合火炎の燃焼特性に与える不活性ガス種の影響に関する研究
多孔体流入壁を有する超小型燃焼器の燃焼特性に関する表面反応を考慮した数値解析

機械情報システム工学分野：生体力学・人間機械工学講座

バイオメカニクス
(田中研)		 脳の力学特性と軸索の機能損傷のモデル化
尻もち転倒による股関節の骨折メカニズムに関する検討
大腿骨近位部骨折予防用プロテクタの性能評価システムの開発と衝撃緩和効果の実験的評価
直交異方性と粘弾性特性を考慮した皮膚の力学モデルの定式化
加齢特性を考慮した高精度大腿骨有限要素モデルの構築と自動車衝突解析への適用
安全知能学
(山田研)		 指先の皮膚感覚が力知覚に寄与する割合となぞり運動に与える影響
心理学実験に基づく人間の回避動作モデルを利用した外挿衝突シミュレーションの提案
眼部に迫る機械的危険源に対する人間の回避・軽減動作を考慮したリスク見積り
安全知能学
(大日方研)		 対麻痺者用パワーアシスト送付pHALO(Powered Hip and Ankle Linked Orthosis)の開発
神経筋骨格モデルを用いた歩行シミュレーションにおける進行方向の制御
ヒューマンシステム工学
(水野研)		 自動車衝突時における後席乗員保護システムの検討
自動車対歩行者の衝突センシングシステムに関する研究

機械情報システム工学分野：マイクロ・ナノ機械システム講座

マイクロ・ナノ制御工学
(福田研)		 非接触光学センサによるカテーテルの運動測定および評価
血小板産生を目的とした２方向流バイオリアクターの研究
重心移動制御を用いた次世代モビリティーの機能と制御
改良型Flood Fillによる走行可能領域認識と制御
リングの受動的な高精度はめあい制御手法
白金触媒を用いたマイクロナノ移動ロボットの設計及び評価
人工免疫システムを用いたＤＮＡストランドディスプレースメントロボットの確率的な意志決定モデルの設計及びシミュレーション
生体医療マイクロ工学
(新井研)		 外植した器官を用いた生体シミュレータ
三次元ナノロボットの光加工と光操作
蛍光計測を用いた単一カーボンナノチューブの熱伝導評価
磁気駆動マイクロツールによるオンチップ細胞操作・計測
三次元微細血管モデルの構築に関する研究
微細加工システム
(秦研)		 MEMS加工プロセスがSi微細構造体の破壊強度に及ぼす影響
多段階エッチングを用いた円筒型熱式Si-MEMSセンサの開発
単結晶シリコン薄膜の衝撃破壊試験
ＭＥＭＳ微細加工技術を用いた経皮吸収剤応用生分解性マイクロニードルの研究
気道内肺機能計測を目的とした自己温度補償型カテーテル流量センサの開発
マイクロ熱流体工学
(新美研)		 非金属表面に対するエネルギー適応係数の計測に関する研究
分子線の特性計測及び散乱挙動解析
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