秋山 靖博 (Yasuhiro AKIYAMA)

連絡先 / Contact

専門分野 / Research Interests

プロフィール / Profile

2006 東京工業大学工学部機械宇宙学科卒業
Graduation of bachelor course from the Department of Mechano-Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology
2008 東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻博士前期課程卒業 修士(工学)
Graduation of master course from the Department of Aeronautics and Astronautics, The University of Tokyo
2011 東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻博士後期課程卒業 博士(工学)
Graduation of Ph.D. course from the Department of Aeronautics and Astronautics, The University of Tokyo
2011-2015 名古屋大学博士研究員
Post Doctoral Researcher, Nagoya University
2016-  名古屋大学助教
Assistant Professor, Nagoya University

科研費 / Grant

代表  
2012-2014   若手研究(B)   「装着型ロボットの使用により生じる転倒リスクの定量化とその低減方法の提案」
JSPS KAKENHI Grant Number 24710184
2014-2017   若手研究(B)   「日常生活環境における潜在的装着型ロボット起因型転倒リスクの評価と低減方策の検討」
JSPS KAKENHI Grant Number 26750121
2017-2019   基盤研究(C)   「装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価」
JSPS KAKENHI Grant Number 17K01293
2020-   卓越研究員事業   卓越研究員候補者
2021-2024   基盤研究(B)   「再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発」
JSPS KAKENHI Grant Number 21H01572
分担  
2016-2018   基盤研究(B)   「ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発」
JSPS KAKENHI Grant Number 16H03134
2020-2023   基盤研究(B)   「単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略」
JSPS KAKENHI Grant Number 20H02114

研究成果 / Publications