Back to Okamoto's Page

  • 岡田 拓武, 岡本 正吾, 石川 智治, 山田 陽滋, 感性のダイナミクス: 味覚と感性の時系列データから因果構造を探る, 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会, 1B2-07, 大阪, 2018, Dec.

  • 長谷川 輝, 岡本 正吾, Rajaei Nader, 原 正之, 金山 範明, 秋山 靖博, 山田 陽滋, ぼかした身体イメージを注視することによる身体所有感, 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会, 1B2-09, 大阪, 2018, Dec.

  • 江原 侑希, 岡本 正吾, 岡田 拓武, 山田 陽滋, Temporal Dominance of Sensations法と食後の官能評価法の比較, 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会, 1B2-12, 大阪, 2018, Dec.

  • 國松 勇希, 原 正之, 岡本 正吾, 金山 範明, 三木 将仁, 髙﨑 正也, 水野 毅, 視線操作による周辺視の度合いがラバーハンド錯覚に及ぼす影響, 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会, 1B3-02, 大阪, 2018, Dec.

  • 白石 雄麻, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 井上 公貴, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 空気圧アクチュエータを用いた足部背屈ストレッチング機器の有効性検証, 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会, 2B2-03, 大阪, 2018, Dec.

  • 白石 雄麻, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 空気圧で駆動する足部背屈ストレッチング機器: 若年健常者による効果測定, 第18回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018, 第34回ライフサポート学会大会(LIFE'2018), 1-5-1-1, 東京, 2018, Sep.

  • 大橋 航一郎, 秋山 靖博, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 高齢者の転倒予防を⽬的とした筋力伝達式歩行補助デバイスの開発, 第18回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018, 第34回ライフサポート学会大会(LIFE'2018), 1-1-2-8, 東京, 2018, Sep.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, 原 正之, 金山 範明, 山田 陽滋, 鏡を用いた曖昧な自己認識がラバーハンドイリュージョンを促進する 日本ロボット学会 第36回学術講演会, 2J1-01, 春日井市, 2018, Sep.

  • 金 唯眞, Robin Kirschner, 山田 陽滋, 岡本 正吾, Interference Theoryを用いた保護間隔距離への人間の手の侵入確率の計算, 日本ロボット学会 第36回学術講演会, 3B1-04, 春日井市, 2018, Sep.

  • 金 唯眞, 仙人 幹大, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 電波式センサシステムを用いた人間-ロボット協調作業系での保護間隔距離の低減, 日本ロボット学会 第36回学術講演会, 3B1-05, 春日井市, 2018, Sep.

  • 仙人 幹大, 金 唯眞, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 人間の位置検出を目的とした安全関連センサシステム構築のためのセンサ配置の適化 日本ロボット学会 第36回学術講演会, 3B1-06, 春日井市, 2018, Sep.

  • 山川 航平, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 警告的電気刺激を利用した膝関節症患者のシルバーシミュレーション, 日本ロボット学会 第36回学術講演会, 3A3-05, 春日井市, 2018, Sep.

  • 岡田 拓武, 岡本 正吾, 石川 智治, 山田 陽滋, Temporal Dominance of Sensations 法を用いた味覚と感性の時系列データ解析, 第20回日本感性工学会大会, B3-03, 東京, 2018, Sep.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, 原 正之, 金山 範明, 山田 陽滋, 姿勢の不整合を許容する鏡越しのラバーハンドイリュージョン, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-K13, 北九州, 2018, Jun.

  • 久保木 陽亮, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 装着型ロボットの旋回時歩容に対する股関節回旋自由度の影響, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-B13, 北九州, 2018, Jun.

  • 長谷川 輝, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 触察時に指と素材間に作用する法線力と接線力の統計的関係, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-K18, 北九州, 2018, Jun.

  • 大橋 航一郎, 秋山 靖博, 岡本 正吾, 山田 陽滋, ストリングを介した筋力伝達式歩行補助デバイスの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-E01, 北九州, 2018, Jun.

  • 内藤 崇介, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 無動力式歩行補助デバイスを用いた膝折れ防止効果の研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-E03, 北九州, 2018, Jun.

  • 宮田 羽月, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, トレッドミル上においてつまずき転倒を誘発する方法の開発および妥当性評価, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-H02, 北九州, 2018, Jun.

  • 仙人 幹大, 山田 陽滋, 岡本 正吾, センサシステム構築のための電波式センサの検出特性及びセンサ配置の最適化, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-B17, 北九州, 2018, Jun.

  • 原 正之, 岡本 正吾, 伊藤 謙, 金山 範明, 三木 将仁, 高崎正也, 視線操作がラバーハンド錯覚に及ぼす影響, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P1-L14, 北九州, 2018, Jun.

  • 白石 雄麻, 岡本 正吾, 木村 拓蔵, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 三次元制動可能な内反尖足に対するストレッチング機器の開発: 自動化と足関節パラメータの推定, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-H05, 北九州, 2018, Jun.

  • 山川 航平, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 電気刺激を利用した膝関節症患者のシルバーシミュレーシ ョン(起立着座動作では患側・健側どちらに手すりを置くべ きか), Tokai Engineering Complex 2018, 612, 名古屋, 2018, Mar.

  • 岡田 拓武, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 受動的なハプティック・インタフェースによるパルス状ブレーキのインパクト知覚への効果, Tokai Engineering Complex 2018, 712, 名古屋, 2018, Mar.

  • 山川 航平, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 膝関節症患者のシルバーシミュレーション: 起立着座動作では患側・健側どちらに手すりを置くべきか 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-10, 仙台, 2017, Dec.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, Hatem Elfekey, 梶本 裕之, 山田 陽滋, 振動触刺激と静電摩擦刺激を併用した触感ディスプレイを用いた質の高い触感提示, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A5-09, 仙台, 2017, Dec.

  • 東 紘右, 岡本 正吾, 永野 光, 昆陽 雅司, タップによる硬さ知覚: 物体の動剛性に基づく硬さ知覚特性の推定, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A5-10, 仙台, 2017, Dec.

  • 毛 雪偉, 山田 陽滋, 秋山 靖博, 岡本 正吾, Tribological characteristics of dummy skin scratched by physical assistant robots' cuff, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 川越, 3J2-03, 2017, Sep.

  • 秋山 靖博, 戸田 均, 小倉 崇生, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 人間の自然な角曲がり動作戦略の分類: 装着型ロボットに求められる矢状面外関節動作範囲の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, 2P2-L10, 福島, 2017, May.

  • 福井 雄佑, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 装着型ロボット使用時に想定される矢状面外動作の拘束がカーブ動作に与える影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, 1P2-K08, 福島, 2017, May.

  • 大橋 航一郎, 秋山 靖博, 岡本 正吾, 山田 陽滋, ワイヤーを用いた筋力伝達式歩行補助デバイスの製作, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, 1P2-K09, 福島, 2017, May.

  • 山田 南欧美, 岡本 正吾, 秋山 靖博, 磯貝 香, 宮本 靖義, 山田 陽滋, 足部三次元的制動機器の有効性検証, 第26回愛知県理学療法学術大会, O-17, 愛知, 2017, Mar.

  • 劉 一, 秋山 靖博, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 装着型ロボット装着状態における動作時のカフ‐皮膚接触状態の計測, 日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会, 1D43, 名古屋, 2017, Jan.

  • 境 勇真, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 装着型ロボット装着部の創傷リスク評価を目的とした人体形状再現機構の開発, 日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会, 2E43, 名古屋, 2017, Jan.

  • 東 紘右, 岡本 正吾, 永野 光, 昆陽 雅司, 山田 陽滋, タップに基づく硬さ知覚における二次振動モードの影響, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-4, 札幌, 2016, Dec.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, Hatem Elfekey, 山田 陽滋, 機械的変位刺激及び静電摩擦刺激を併用した触感ディスプレイ, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-2, 札幌, 2016, Dec.

  • 岡田 拓武, 岡本 正吾, 山田 陽滋, DC モータのショートブレーキによる受動的なハプティック・インタフェースを用いたインパクト呈示, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A4-7, 札幌, 2016, Dec.

  • 栗田 雄一, 田中 由浩, 岡本 正吾, 触感・力感の主観情報の取得・解析と工学的応用, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B1-1, 札幌, 2016, Dec.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, 原 正之, 山田 陽滋, 鏡像による身体部位の幾何学的拘束の曖昧化によるラバーハンドイリュージョン, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B2-3, 札幌, 2016, Dec.

  • 久保 竜, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 装着型シルバーシミュレータ開発に向けた変形性膝関節症患者の動作模擬, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E2-1, 札幌, 2016, Dec.

  • 金 唯眞, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 池上 徹弥, 電波式センサを用いた人間存在検知性能の調査, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-4, 札幌, 2016, Dec.

  • 山田 南欧美, 岡本 正吾, 秋山 靖博, 磯貝 香, 山田 陽滋, 宮本 靖義, 内反尖足に対する三次元制動が可能な足部ストレッチング機器の開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E1-3, 札幌, 2016, Dec.

  • 山田 南欧美, 岡本 正吾, 秋山 靖博, 山田陽滋, 内反尖足を三次元制動する足部ストレッチング機器の試作, 第32回ライフサポート学会大会, 第16回生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016), pp. 529-531, 仙台, 2016, Sep.

  • 秋山 靖博, Esam Hafez, 山田陽滋, 岡本 正吾, 光岡 賢人, 歩行中のつまずき転倒時における受傷程度推定手法の開発 ‐動作計測およびシミュレーションによる転倒動作解析‐, 第32回ライフサポート学会大会, 第16回生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016), pp. 644-647, 仙台, 2016, Sep.

  • 秋山 靖博, 光岡 賢人, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 歩行中のつまずき転倒現象の計測および危害推定, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 1A2-13a3, 横浜, 2016, May.

  • 武田 峻矢, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 人間が眼部とロボットとの衝突を避けるための回避特性を考慮した初期分離距離に 関する研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 1A2-13b7, 横浜, 2016, May.

  • 伊藤 謙, 岡本 正吾, 原 正之, 山田 陽滋, ラバーハンド周辺の視触覚的注意が身体錯覚を強くする, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 1A2-19b4, 横浜, 2016, May.

  • 久保 竜, 蛭川 絢香, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 装着型ロボットを用いた患者シミュレータ: 変形性膝関節症患者の着座起立動作の模擬と負担推定, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 1P1-02a3, 横浜, 2016, May.

  • 東 紘右, 岡本 正吾, 山田 陽滋, タップによる硬さ知覚とは何か?, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 1P1-20a3, 横浜, 2016, May.

  • 大橋 航一郎, 秋山 靖博, 岡本 正吾, 山田 陽滋, ワイヤーを用いた歩行補助およびワイヤーパスの最適化に関する研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 論文集, 2A1-14a5, 横浜, 2016, May.

  • 肥後 郁馬, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 歩行時の装着型パワーアシストロボットと装着者の動作不整合が引き起こすバランスへの影響, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C2-2, 名古屋, 2015, Dec.

  • 岡本 正吾, 永野 光, 木戸間 健佑, 山田 陽滋, 触に関する知覚・感性・嗜好の個人差:意味的階層構造からのアプローチ, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1L4-4, 名古屋, 2015, Dec.

  • 東 紘右, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 仮想物体と実物体のタップ時に生じる減衰固有振動による硬さ知覚, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-5, 名古屋, 2015, Dec.

  • 佐藤 俊介, 岡本 正吾, 松浦 洋一郎, 山田 陽滋, 指腹側部の変形から指腹変形を推定する技術 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3L3-4, 名古屋, 2015, Dec.

  • Xuewei Mao, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, and Kengo Yoshida, A Study on a Novel Safety Verification Method for Generating Experimental Friction Blisters, The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, PS7-11, Oct., 2015.

  • 久保 竜, 岡本 正吾, 根崎 将吾, 山田 南欧美, 山田 陽滋, 運動機能障がい者の普遍的動作を模擬する装着型運動機能障害シミュレータ-変形性膝関節症患者の動作模擬実験, 第15回日本生活支援工学会大会, 福祉工学シンポジウム2015, 第31回ライフサポート学会大会 (LIFE2015), 2C1-02, 福岡, Sep., 2015.

  • 久保 竜, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 根崎 将吾, 山田 陽滋, 運動機能障がい者の普遍的動作を模擬する装着型運動機能障害シミュレータ, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-01, 東京, Sep., 2015.

  • 今泉 旭裕, 岡本 正吾, 山田 陽滋, せん断方向振動刺激による摩擦知覚現象, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3J3-02, 東京, Sep., 2015.

  • Jessica Beltran Ullauri, Yasuhiro Akiyama, Naomi Yamada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada, Taping Technique to Simulate the Reduced Minimum Toe Clearance of the Elderly, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2L1-02, 東京, Sep., 2015.

  • 佐藤俊介, 岡本正吾, 松浦洋一郎, 山田陽滋, 指先側部の変形から指腹変形を推定する技術: 力センサより推定された指腹変形との比較による妥当性の検証, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-X07, 京都, 2015, May.

  • 武田峻矢, 山田陽滋, 西山智也, 岡本正吾, 原進, 人間・ロボット両者の誤りを仮定した人間の眼部へのに対するロボットの衝突確率 の計算方法, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-W09, 京都, 2015, May.

  • 櫛田諒太, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾, 装着型アシストロボット着用者の障害物との衝突に対する転倒回避動作の研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-P06, 京都, 2015, May.

  • 久保竜, 岡本正吾, 根崎将吾, 山田南欧美, 山田陽滋, 運動機能障がい者の普遍的動作を模擬する装着型運動機能障害シミュレータ: 変形性膝関節症患者の起立・着座動作の模擬, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-I09, 京都, 2015, May.

  • Naomi Yamada, Shogo Okamoto, Kaoru Isogai, Yoji Yamada, Keisuke Kawakami, Kinectic analysis of physical therapists' manual stretching techniques for equinovarus, World Confederation for Physical Therapy, RR-PO-09-15-Sat, Singapore, 2015, May.

  • 西山智也, 山田陽滋, 岡本正吾, 原 進, 武田峻矢, ヒューマンエラーが引き起こす至近距離でのロボット手先動作に対する回避動作特性, 日本機械学会東海支部, 第64期総会・講演会, Tokai Engineering Complex 2015, 225, 愛知, 2015, Mar.

  • 永野 光, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 階層構造を有する知覚空間の計算手法, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K4-2, 東京, 2014, Dec.

  • 奥村 宏, 岡本 正吾, 石川 俊, 磯貝 香, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 山田 陽滋, 理学療法士養成のための装着型尖足シミュレータ: 筋緊張の模擬, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2M2-2, 東京, 2014, Dec.

  • 東 紘右, 岡本 正吾, 永野 光, 山田 陽滋 硬さとは何か?減衰固有振動の等硬さ知覚曲面からの理解, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K1-5, 東京, 2014, Dec.

  • 山田南欧美, 奥村宏, 磯貝香, 岡本正吾, 山田陽滋, 河上敬介, 内反尖足を呈した足部に対する理学療法士のストレッチング手法の共通性と個人差, 第1回 日本基礎理学療法学会学術集会, 日本基礎理学療法学会 第4回学術大会 合同学会, O-12-2, 愛知, 2014, Nov.

  • 山田南欧美, 岡本正吾, 奥村宏, 山田陽滋, 河上敬介, 理学療法士の痙性筋に対するストレッチング手技の個人差は何か —内反尖足に対するストレッチングの場合—, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, GS12―1, 北海道, 2014, Sep.

  • 永野光, Yon Visell, 岡本正吾, 皮膚振動のタイミングは滑り知覚に重要なのか?, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-03, 福岡, 2014, Sep.

  • 磯貝香, 岡本正吾, 山田陽滋, 徒手的理学療法従事者がイメージする筋硬結の形と性状, 第49回日本理学療法学術大会, 1612, 神奈川, 2014, Jun.

  • 磯貝香, 上木宏太, 松下大樹, 松林希依, 岡本正吾, 山田陽滋, 超音波画像診断装置を用いた皮膚皮下組織及び筋の弾性測定, 第49回日本理学療法学術大会, 1437, 神奈川, 2014, Jun.

  • 奥村宏, 岡本正吾, 石川俊, 磯貝香, 柳原南欧美, 秋山靖博, 山田陽滋, 理学療法士養成を支援する装着型内反尖足ダミー: パラメータ調整による内反尖足の個人差の表現, 第49回日本理学療法学術大会, 1614, 神奈川, 2014, Jun.

  • 肥後郁馬, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾, 装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-G05, 富山, 2014, May.

  • 西山智也, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進, 暴走時の自己診断機能による制動運動を仮定したロボットエンドエフェクタと眼球の衝突確率の見積もり, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-I05, 富山, 2014, May.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, 触感を表現する言葉の多階層モデルの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P2-J05, 富山, 2014, May.

  • 今泉旭裕, 岡本正吾, 山田陽滋, せん断方向に非対称な振動触刺激による摩擦知覚現象, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-J04, 富山, 2014, May.

  • 奥村宏, 岡本正吾, 石川俊, 秋山靖博, 磯貝香, 山田陽滋, 装着型機構による内反尖足の模擬, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1A1-D02, 富山, 2014, May.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, 触感の意味的階層構造, 第9回日本感性工学会春季大会, P1-4, 札幌, 2014, Mar.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, Haptic Invitation では合理的な触察動作が自動選択される, 第9回日本感性工学会春季大会, 3C-6, 札幌, 2014, Mar.

  • 浅野修平, 岡本正吾, 山田陽滋, 素材を粗くしたり滑らかにしたりする振動触刺激法, 第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1592-1595, 神戸, 2013, Dec.

  • 石川俊, 岡本正吾, 磯貝香, 秋山靖博, 柳原南欧美, 山田陽滋 関節機能障害を模擬する装着型ダミージョイント, 第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2239-2243, 神戸, 2013, Dec.

  • 山田陽滋, 吉田剣吾, 石黒健次, 秋山靖博, 原進, 岡本正吾, 装着型ロボットのための創傷リスクに対する安全性評価試験方法の開発 第31回 日本ロボット学会学術講演会, 1A2-04, 八王子, 2013, Sep.

  • 西山智也, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進, 眼を急襲する機械的危険源に対しての回避動作を考慮した眼部衝突シミュレータの構築, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-I05, 筑波, 2013, May.

  • 石川俊, 岡本正吾, 秋山靖博, 磯貝香, 山田陽滋, 運動機能障害を模擬する装着型ダミージョイント: 脳卒中や膝関節疾患にみられる症状の模擬, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-B08, 筑波, 2013, May.

  • 秋山靖博, 山田陽滋, 伊藤浩治, 小田志朗, 岡本正吾, 装着型ロボットの接触安全性試験方法, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-G09, 筑波, 2013, May.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, なぜ人は触れてみたいと思うのか - 第5報: 材質感が触れ方を決定する, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D4-1, 札幌, 2012, Dec.

  • 松井健哉, 岡本正吾, 山田陽滋, 指に掛かる力の知覚における皮膚感覚と自己受容感覚の寄与率, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D4-5, 札幌, 2012, Dec.

  • 岡本正吾, 山田陽滋, ハプティック・インタフェースの新しい評価手法: 多次元知覚空間で実刺激と仮想刺激を捉える手法, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3D2-4, 札幌, 2012, Dec.

  • 石川俊, 岡本正吾, 秋山靖博, 磯貝香, 山田陽滋, 関節機能障害を模擬する装着型ダミージョイント, 第30回 日本ロボット学会 学術講演会, 2K3-5, 札幌, 2012, Sep.

  • 松浦洋一郎, 岡本正吾, 山田陽滋, 特定の素材を規範とした振動触覚テクスチャの加工技術, 第30回 日本ロボット学会 学術講演会, 4E2-5, 札幌, 2012, Sep.

  • 浅野修平, 岡本正吾, 松浦洋一郎, 永野光, 山田陽滋, 実素材の触感を加工する振動触覚テクスチャ・ディスプレイ: ミクロおよびマクロな粗さ感の加工, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-B04, 浜松, 2012, May.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, なぜ人は降れてみたいと思うのか: 第四報 触察行動の確率推論, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-B05, 浜松, 2012, May.

  • 石黒健次, 秋山靖博, 山田陽滋, 原進, 岡本正吾, 大西惟史, 伊藤浩治, 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究: 第2報 人体形状の際限を目的としたダミー皮膚の提案, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-S05, 浜松, 2012, May.

  • 石川俊, 岡本正吾, 永野光, 山田陽滋, ぜい弱な構造物の破壊に伴う振動触刺激生成モデルと踏み心地提示技術の開発 -第2報: 仮想刺激と実素材刺激の同定実験の比較, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告 (力触覚の呈示と計算研究会), vol. 16, no. HDC07, pp. 19-22, 名古屋, 2011, Nov.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, なぜ人は触れてみたいと思うのか -第三報: 試料の表面色と触れてみたさの関係, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告 (力触覚の呈示と計算研究会), vol. 16, no. HDC07, pp. 23-26, 名古屋, 2011, Nov.

  • 岡本正吾, 永野光, 山田陽滋, 素材の触知覚を構成する5種の材質感次元, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 362-365, 函館, 2011, Sep.

  • 松井健哉, 岡本正吾, 山田陽滋, 指腹へのせん断変形呈示がなぞり運動に与える影響 -第2報:せん断変形と直交する運動成分に生じる影響, 日本機械学会 2011年度年次大会, S153024, 東京, 2011, Sep.

  • 砂田宏二, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進, 人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ 第29回 日本ロボット学会 学術講演会, 1N1-6, 東京, 2011, Sep.

  • 服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進, 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング, 第29回 日本ロボット学会 学術講演会, 1N1-5, 東京, 2011, Sep.

  • 伊藤聡一郎, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進, 回避可能性見積もりのための鋭利物体の眼部衝突を想定した重篤度軽減調査 第29回 日本ロボット学会 学術講演会, 1N1-7, 東京, 2011, Sep.

  • 山田陽滋, 本間敬子, 秋山靖博, 岡本正吾, 原進, 装着ロボットの安全性評価試験方法の開発, 第29回 日本ロボット学会 学術講演会, 2B1-4, 東京, 2011, Sep.

  • 服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進, 目に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験, 日本視覚学会 2011年 夏期大会, 1p19, 福岡, 2011, Aug.

  • 服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進, 危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験, 安全工学シンポジウム2011, 講演予稿集, pp. 132-135, 東京, 2011, July.

  • 岡本正吾,山田陽滋, 情報圧縮から振動触覚素材テクスチャの知覚特性を知る - 第二報: 主観的品質を説明する客観指標の開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-O12, 岡山,2011, May.

  • 石川俊, 岡本正吾, 永野光, 山田陽滋, ぜい弱な構造物の破壊に伴う触覚振動刺激生成モデルと踏み心地呈示技術の開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-O02, 岡山,2011, May.

  • 松井健哉, 岡本正吾,山田陽滋, 指腹へのせん断変形呈示がなぞり運動と触覚・深部感覚に与える影響, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-P04, 岡山,2011, May.

  • 永野光, 岡本正吾, 山田陽滋, なぜ人は触れてみたいと思うのか, - 第二報: 触感の予測性の触れてみたさへの影響, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-O11, 岡山,2011, May.

  • 伊藤浩治, 山田陽滋, 大西惟史, 小田志朗, 原進, 岡本正吾, 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-A04, 岡山,2011, May.

  • 岡本正吾,山田陽滋, 情報圧縮から振動触覚素材テクスチャの知覚特性を知る - 第一報: 振幅情報の変化と検出閾下の刺激の知覚への影響, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1C2-2, 仙台,2010, Dec.

  • 永野光,岡本正吾,山田陽滋, なぜ人は触れてみたいと思うのか - 第一報: テクスチャの物理・質感因子と情動の関係, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1C2-3, 仙台,2010, Dec.

  • 櫻井達馬,昆陽雅司,岡本正吾,田所諭, 把持力調整反射の誘発手法に関する研究, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2C3-6, 仙台,2010, Dec.

  • 岡本正吾, 永野光, 「触れたい」という情動の由来を探る - テクスチャの主観評価からのアプローチ, 日本基礎心理学会第29回大会,知覚特別展示, 西宮, 2010, Nov.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, 指腹への振動触刺激による慣性・粘性の錯覚, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の呈示と計算研究会), vol. 001, no. HDC05, pp. 23-26, 仙台, 2010, Nov.

  • 昆陽雅司, 土屋翔, 岡本正吾, 田所諭, 仮想能動触を介した疑似力覚の呈示, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の呈示と計算研究会), vol. 001, no. HDC05, pp. 27-30, 仙台, 2010, Nov.

  • 昆陽 雅司, 岡本 正吾, 振動刺激を用いた疑似力覚の呈示, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 講演会論文集, pp. 314-317, 金沢, 2010, Sep.

  • 櫻井達馬, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 把持力調整反射を誘発する触刺激条件に関する研究, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 講演会論文集, pp. 52-55, 金沢, 2010, Sep.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, 指腹への振動触刺激による力覚の誘発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 講演会CD-ROM, 1A1-D08, 旭川, 2010, Jun.

  • 土屋翔, 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, VibTouch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション 第3報告: 振動刺激による錯覚を用いた慣性の呈示, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 講演会CD-ROM, 1A2-D23, 旭川, 2010, Jun.

  • 櫻井達馬, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 講演会CD-ROM, 1A2-D21, 旭川, 2010, Jun.

  • 牧野泰才, 日高佑輔, 塩川雄太, 前野隆司, 山内敬大, 岡本正吾, 昆陽雅司 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 講演会CD-ROM, 1A1-C19, 旭川, 2010, Jun.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, 慣性・粘性などの機械パラメータを模した触刺激がヒトの手の運動に与える影響, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1C1-4, 東京, 2009, Dec.

  • 山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭, マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 第5報: 低周波振動刺激による硬軟感の伝達, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1C4-4, 東京, 2009, Dec.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, 指腹への振動触刺激が力覚を惹起し,手の運動に影響するか?, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の呈示と計算研究会), vol. 14, no. HDC03, pp. 17-18, 大阪, 2009, Oct.

  • 土屋翔, 昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 田所諭, Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション -第2報:携帯型触覚インタフェースのコンセプトと試作-, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D1-3, 東京, 2009, Sep.

  • 山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭, マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 -第4報:粗さ・摩擦・硬軟を含む多様なテクスチャ感の遠隔伝達-, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2A3-4, 東京, 2009, Sep.

  • 土屋翔, 昆陽雅司, 山田浩史, 山内敬大, 岡本正吾, 田所諭, VibTouch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション -第1報:皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, 2P1-K07, 福岡, 2009, May

  • 山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭, マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 -第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, 2P1-K04, 福岡, 2009, May

  • 昆陽雅司, 山田浩史, 岡本正吾, 田所諭, 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 -皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, 2A2-K05, 福岡, 2009, May

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭, 触覚伝達システムの弁別容易度を用いた情報伝達能力の評価, 第13回 日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究会 &, Proceedings of Mini RIEC Workshop on Multimodal Perception, 研究報告集, pp. 16-19, 仙台, 2009, Apr.

  • 山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 振動刺激を用いた摩擦感呈示法, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 3B1-3, 岐阜, 2008, Dec.

  • 山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 3B1-7, 岐阜, 2008, Dec.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭, 遠隔環境のためのマスタ・スレーブ型触感伝達システム -表面波長に基づく粗さ感伝達実験とシステムの性能評価- 日本バーチャルリアリティ学会 第13回大会, 3A2-4, 奈良, 2008, Sep.

  • 山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1A1-H21, 長野, 2008, Jun.

  • 山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-I12, 長野, 2008, Jun.

  • 黒瀬健介, 嵯峨智, 岡本正吾, 大野和則, 田所諭, 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P2-B01, 長野, 2008, Jun.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭, 皮膚感覚呈示において触運動・触刺激間の時間遅れが触感に与える影響の調査, 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2A3-5, 広島, 2007, Dec.

  • 昆陽雅司, 山田浩史, 岡本正吾, 田所諭, 前野隆司, 触覚受容器の神経活動に着目した皮膚刺激による摩擦感呈示, 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1A3-2, 広島, 2007, Dec.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭, 皮膚感覚呈示における時間遅れ検知限の同定, 日本バーチャルリアリティ学会 第12回大会, 1B3-3, 福岡, 2007, Sep.

  • 山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭, 振動刺激を用いた摩擦感呈示法, 日本バーチャルリアリティ学会 第12回大会, 1B4-5, 福岡, 2007, Sep.

  • Shogo Okamoto, Adam Jacoff, Steven Balakirsky, and Satoshi Tadokoro, Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 講演会CD-ROM, 2P1-L02, 秋田, 2007, May.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭, マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究 -第2報:物理パラメータ推定に基づく触感呈示-, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 講演会予稿集CD-ROM, 2K14, 岡山, 2006, Sep.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭, 通信遅延を考慮した粗さ感伝達システム, 日本バーチャルリアリティ学会 第11回大会, 予稿CD-ROM, 3A1-5, 仙台, 2006, Sep.

  • 岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭, マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究 −第1報:ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出−, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 講演会CD-ROM, 2P2-B24, 東京, 2006, May.

  • 岡本正吾, 徳田献一, 昆陽雅司, 田所諭, 荷重中心検出を目的とするFSRを用いた足裏感圧センサの精度向上のための構成論, 第23回日本ロボット学会学術講演会,講演会CD-ROM, 2C12, 横浜, 2005, Sep.

  • 岡本正吾, 小西薫, 徳田献一, 田所諭, 四足歩行ロボットで駆動足首機構を用いた不整地への足沿わせ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 講演会CD-ROM, 1A1-S-096, 神戸, 2005, Jun.