岡本 正吾 (Shogo OKAMOTO, Ph.D)



研究テーマ/ Research fields

  ハプティクス(触力覚ディスプレイ, 触知覚)
  支援システム(装着型ロボット, ロボットの安全, リハビリテーション)
  Haptics (Tactile/force display, Texture perception)
  Assistive system (Wearable robot, Safety of robot, Rehabilitation)


連絡先 / Contact

  名古屋市 千種区 不老町 名古屋大学 工学研究科 2号棟 支援ロボティクス研究グループ
  Assistive Robotics Grp., Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya-city, Aichi, Japan
  okamoto-shogo (at) nagoya-u dot jp


略歴 / Careers

  現在 / Current
    名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 准教授
    Associate Professor, Dept. Mechanical Systems Eng. Graduate School of Engineering Nagoya Univ.
  これまで / Past
    名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 講師
    東北大学 大学院情報科学研究科 博士課程後期3年の課程 修了,博士 (情報科学)
    日本学術振興会 特別研究員-DC1
    東北大学 大学院情報科学研究科 博士課程前期2年の課程 応用情報科学専攻 修了, 修士 (情報科学)
    米国商務省 National Institute of Standards and Technology 客員研究員


担当講義 / Teaching


    振動学及び演習I     振動学及び演習II     データ統計解析学B     Advanced system dynamics    

発表論文(査読あり)/ Peer-reviewed publication


    学術雑誌論文 / Journals     総説/解説論文/ Reviews     国際会議論文 / Procs.     国内会議論文 / Domestics    

その他の活動 / Misc. activities


    書籍 / Book     招待講演等 / Invited talks, etc.    

公開資料 / Open docs.


    粗さ・摩擦・硬軟・温冷の触知覚機序: 触感・テクスチャはこうして感じられている-    


学術雑誌 (査読あり) / Journal articles


  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Modeling semantically multilayered affective and psychophysical responses toward tactile textures,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. x, no. x, pp. xx-xx, 2018. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Discriminability of virtual roughness presented by a passive haptic interface,
    Transactions on Human Interface Society, vol. 20, no. 2, pp. 205-208, 2018. J-STAGE, [pdf]

  • Yuma Sakai, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    A three-dimensional skin-shape reproduction mechanism for evaluating the risk of wounds when using a wearable robot,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 2, pp. 128-135, 2018. J-STAGE, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Hitoshi Toda, Takao Ogura, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Classification and analysis of the natural corner curving motion of humans based on gait motion,
    Gait and Posture, vol. 60, pp. 15-21, 2018. Elsevier, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Hitoshi Toda, Takao Ogura, and Yoji Yamada,
    Gait momotion for naturally curving variously shaped corners,
    Advanced Robotics, vol. 32, issue. 2, pp. 77-88, 2018. Taylor & Francis, [pdf]

  • Xuewei Mao, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, and Shogo Okamoto,
    Characteristics of dummy skin contact mechanics during developing process of skin abrasion trauma,
    Tribology Letters, vol. 65, article no. 133, 2017. Springer, [pdf]

  • Shunsuke Sato, Shogo Okamoto, Yoichiro Matsuura, and Yoji Yamada,
    Wearable finger pad deformation sensor for tactile textures in frequency domain by using accelerometer on finger side,
    Robomech Journal, vol. 4, article no. 19, 2017. Springer, [pdf]

  • Akihiro Imaizumi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Friction perception resulting from laterally vibrotactile stimuli,
    Robomech Journal, vol. 4, article no. 12, 2017. Springer, [pdf]

  • Xuewei Mao, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, and Kengo Yoshida,
    Safety verification method for preventing friction blisters during utilization of physical assistant robots,
    Advanced Robotics, vol. 30, no. 13, pp. 680-694, 2017. Taylor & Francis, [pdf]

  • Kensuke Kidoma, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Graphical modeling method of texture-related affective and perceptual responses,
    International Journal of Affective Engineering, vol. 16, no. 1, pp. 27-36, 2017. J-STAGE, [pdf]

  • Hatem Elfekey, Hany Ayad Bastawrous, and Shogo Okamoto,
    A touch sensing technique using the human body extremely low frequency fields,
    Sensors, vol. 16, no. 12, 2049, 2016. MDPI, [pdf]

  • Susumu Ota, Akiko Ando, Yusuke Tozawa, Takuya Nakamura, Shogo Okamoto, Takenobu Sakai, and Kazunori Hase,
    Preliminary study of optimal measurement location on vibroarthrography for classification of patients with knee osteoarthritis,
    Journal of Physical Therapy Science, vol. 28, no. 10, pp. 2904-2908, 2016. J-STAGE, [pdf]

  • Yohei Fujii, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Friction model of fingertip sliding over wavy surface for friction-variable tactile feedback panel,
    Advanced Robotics, vol. 30, no. 20, pp. 1341-1353, 2016. Talylor & Francis, [pdf]

  • 山田 南欧美, 岡本 正吾, 山田 陽滋, 磯貝 香, 宮本 靖義, 河上 敬介,
    脳卒中片麻痺患者の内反尖足に対する足部ストレッチング手技の主成分分析,
    理学療法科学, vol. 31, no. 5, pp. 705-710, 2016. J-STAGE, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Michael Wiertlewski, and Vincent Hayward,
    Anticipatory vibrotactile cueing facilitates grip force adjustment during perturbative loading,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 9, issue 2, pp. 233-242, 2016. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Kensuke Kidoma, and Yoji Yamada,
    Specification of individuality in causal relationships among texture-related attributes, emotions, and preferences,
    International Journal of Affective Engineering, vol. 15, no. 1, pp. 11-19, 2016. J-STAGE, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, and Ken Ishiguro,
    Measurement of contact behavior including slippage of cuff when using wearable physical assistant robot,
    IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 24, no. 7, pp. 784-793, 2016. IEEE Xplore, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    Interaction forces beneath cuffs of physical assistant robots and their motion-based estimation,
    Advanced Robotics, vol. 29, no. 20, pp. 1315-1329, 2015. Talylor & Francis, [pdf]

  • Shun Ishikawa, Shogo Okamoto, Kaoru Isogai, Yasuhiro Akiyama, Naomi Yanagihara, and Yoji Yamada,
    Assessment of robotic patient simulators for training in manual physical therapy examination techniques,
    Plos one, vol. 10, no. 4, e0126392, 2015. Plos one, [pdf]

  • Shuhei Asano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Vibrotactile stimulation to increase and decrease texture roughness,
    IEEE Transactions on Human-machine Systems, vol. 45, no. 3, pp. 393-398, 2015. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shun Ishikawa, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Kaoru Isogai, and Yoji Yamada,
    Simulated crepitus and its reality-based specification using wearable patient dummy,
    Advanced Robotics, vol. 29, no. 11, pp. 699-706, 2015. Talylor & Francis, [pdf]

  • Yoichiro Matsuura, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Multidimensional matching of tactile sensations of materials and vibrotactile spectra,
    Information and Media Technologies , vol. 9, no. 4, pp. 505-516, 2014. J-STAGE, [pdf]
    (Trans. of Human Interface Society, vol. 16, no. 3, pp. 187-198, 2014.)

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Haptic invitation of textures: Perceptually prominent properties of materials determine human touch motions,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 7, issue 3, pp. 345-355, 2014. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takamasa Hattori, Yoji Yamada, Shogo Okamoto, Shuji Mori, and Shunsuke Yamada,
    Characteristics and individual differences of human actions for avoiding harm to eyes from a robot,
    Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 26, no. 3, pp. 358-368, 2014. Fuji Tech. Press, [pdf]

  • Shuhei Asano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Toward quality texture display: Vibrotactile stimuli to modify material roughness sensations,
    Advanced Robotics, vol. 28, no. 16, pp. 1079-1089, 2014. Talylor & Francis, [pdf]

  • Kenya Matsui, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Amplifying shear deformation of finger pad increases tracing distances,
    Advanced Robotics, vol. 28, no. 13, pp. 883-893, 2014. Taylor & Francis, [pdf]

  • Kenya Matsui, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Relative contribution ratios of skin and proprioceptive sensations in perception of force applied to fingertip,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 7, issue 1, pp. 78-85, 2014. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto,
    VR-MDS: Multidimensional scaling for classification tasks of virtual and real stimuli,
    Attention, Perception, & Psychophysics, vol. 76, issue 3, pp. 877-893, 2014. Springerlink, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Visual and sensory properties of textures that appeal to human touch,
    International Journal of Affective Engineering, vol. 12, no. 3, pp. 375-384, 2013. J-STAGE, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Shun Ishikawa, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Spectrum-based synthesis of vibrotactile stimuli: Active footstep display for crinkle of fragile structures,
    Virtual Reality, vol. 17, no. 3, pp. 181-191, 2013. Springerlink, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Psychophysical dimensions of tactile perception of textures,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 6, issue 1, pp. 81-93, 2013. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto and Yoji Yamada,
    Lossy data compression of vibrotactile material-like textures,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 6, issue 1, pp. 69-80, 2013. IEEE Xplore, [pdf]

  • 伊藤 聡一郎, 山田 陽滋, 服部 貴政, 岡本 正吾, 原 進,
    眼部に迫る鋭利な危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査,
    日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 7, pp. 695-701, 2012. J-STAGE, [pdf]

  • 服部 貴政, 山田 陽滋, 森 周司, 岡本 正吾, 原 進,
    眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験,
    日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 6, pp. 648-654, 2012. J-STAGE, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro,
    Virtual active touch: Perception of virtual gratings wavelength through pointing-stick interface,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 5, issue 1, pp. 85-93, 2012. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro,
    Discriminability-based evaluation of transmission capability of tactile transmission systems,
    Virtual Reality, vol. 16, no. 2, pp. 141-150, 2012. SpringerLink, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro,
    Vibrotactile stimuli applied to finger pads as biases for perceived inertial and viscous loads,
    IEEE Transactions on Haptics, vol.4, issue 4, pp. 307-315, 2011. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Remote tactile transmission with time delay for robotic master-slave systems,
    Advanced Robotics, vol. 25, no. 9-10, pp. 1271-1294, 2011. ingentaconnect, Taylor & Francis, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro,
    Detectability and perceptual consequences of delayed feedback in a vibrotactile texture display,
    IEEE Transactions on Haptics, vol. 2, issue 2, pp. 73-84, 2009. IEEE Xplore, [pdf]

解説記事 (査読あり) / Review articles


  • 岡本 正吾,
    人はどのように表面の質(粗さと摩擦)を知覚しているのか,
    特集: 触覚をデザインする, Fragrance Journal, vol. 46, no. 3, pp. 19-23, 2018. フレグランスジャーナル社

  • 岡本 正吾, 原 進, 福和 伸夫, 野田 利弘, 田代 喬, 飛田 潤, 長江 拓也, 倉田 和己, 井上 剛志,
    名古屋大学減災館を活用した振動工学教育,
    工学教育, 66巻, 2号, pp. 64-68, 2018. J-STAGE

  • 昆陽 雅司, 岡本 正吾,
    振動刺激を用いた疑似力覚呈示,
    日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 5, pp. 475-477, 2012. J-STAGE, [pdf]

  • 永野 光, 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    触覚的テクスチャの材質感次元構成に関する研究動向,
    日本バーチャルリアリティ学会誌, vol. 16, no. 3, pp. 343-353, 2011. J-STAGE, [pdf]

Peer-reviewed Proceedings


  • Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro
    A pilot study: Introduction of time-domain segment to intensity-based perception model of high-frequency vibration,
    Proceedings of EuroHaptics Conference 2018, pp. xx-xx, Pisa, 2018, Jun.

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo,
    Hardness perception through tapping: Peak and impulse of the reaction force reflect the subjective hardness,
    Proceedings of EuroHaptics Conference 2018, pp. xx-xx, Pisa, 2018, Jun.

  • Eugene Kim, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    Improvement of safety integrity level by multiplexing radio wave sensors,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'17), pp. 942-947, Taipei, 2017, Dec. IEEEXplore, [pdf]

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Yoji Yamada,
    Vibration-based rendering of virtual hardness: Frequency characteristics of perception,
    Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'17), pp. 274-275, Nagoya, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, Hiroyuki Kajimoto, and Yoji Yamada,
    Feeling softness on a hard touch panel using an electrostatic tactile texture display,
    Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'17), pp. 282-283, Nagoya, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Passive haptics: Variable asperity by using damping brake of DC motor,
    Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'17), pp. 318-319, Nagoya, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Atsuko Tamada, Tadayoshi Sumiya, and Seiji Yokoi,
    Design of pleasant vibrotactile stimulation through a seat,
    Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'17), pp. 54-55, Nagoya, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Hatem Elfekey, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Localization of touch on granite based on AC hum noise,
    Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'17), pp. 163-164, Nagoya, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Takuzo Kimura, Shogo Okamoto, Naomi Yamada, Yasuhiro Akiyama, Kaoru Isogai, and Yoji Yamada,
    Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Automation of eversion and flexion control,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), pp. 2696-2700, Banff, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Yusuke Fukui, Yasuhiro Akiyama, Yoji yamada, and Shogo okamoto,
    The change of gait motion when curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), pp. 525-530, Banff, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Noami Yamada, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Kaoru Isogai, and Yoji Yamada,
    Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), pp. 1687-1692, Banff, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, Hiroyuki Kajimoto, and Yoji Yamada,
    A texture display using vibrotactile and electrostatic friction stimuli surpasses one based on either type of stimulus,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), pp. 2343-2348, Banff, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Koichiro Ohashi, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Development of a string-driven walking assist device powered by upper body muscles,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), pp. 1411-1416, Banff, 2017, Oct. IEEEXplore, [pdf]

  • Saeed Abdolshah, Yasuhiro Akiyama, Kento Mitsuoka, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    Analysis of upper extremity motion during trip-induced falls,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'17), pp. 1485-1490, Portugal, 2017, Aug. IEEEXplore, [pdf]

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo,
    Hardness perception by tapping: Effect of dynamic stiffness of objects,
    Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC'17), pp. 37-41, Munich, 2017, Jun. IEEEXplore, [pdf]

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Yoji Yamada,
    Perceived hardness by tapping: The role of a secondary mode of vibration,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 27-32, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Hikaru Hasegawa, Ken Itoh, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, and Yoji Yamada,
    Colorful tactile stimuli: Association between colors and tactile-display stimuli on Russell's psychological plane,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 47-52, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Hatem Elfekey and Shogo Okamoto,
    Turning surfaces into touch panels: A Granite-touch pad,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 301-304, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Passive haptics: Pulsive damping brake for greater impulse perception,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 211-216, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Kaoru Isogai, Shogo Okamoto, Asuka Noda, Ayumi Matsuzawa, and Yoji Yamada,
    Training on muscle palpation using artificial muscle nodule models,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 335-340, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, and Yoji Yamada,
    High-quality texture displays: The use of vibrotactile and variable friction stimuli in conjunction,
    Haptic Interaction: Science, Engineering and Design, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 432, (Proceedings of Asia Haptics 2016), pp. 125-130, Chiba, 2016, Nov. SpringerLink, [pdf], [video]

  • Yoji Yamada, Mao Xuewei, Kengo Yoshida, Yasuhiro Akiyama, and Shogo Okamoto,
    A verification method for testing abrasion in the use of restraint type personal care robots,
    Wearable Robotics: Challenges and Trends (Proceedings of WeRob'16), pp. 205-209, 2016, Oct. SpringerLink

  • Ryu Kubo, Ayaka Hirukawa, Shogo Okamoto, Naomi Yamada, Yasuhiro Akiyama, and Yoji Yamada,
    Patient simulator using wearable robot to estimate the burden of knee-osteoarthritis patients during sitting-down and standing-up motions,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'16), pp. 2353-2358, Budapest, 2016, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Impulsive resistance force generated using pulsive damping brake of DC motor,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'16), pp. 2359-2363, Budapest, 2016, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Ken Itoh, Shogo Okamoto, Masayuki Hara, and Yoji Yamada,
    An attempt to induce a strong rubber hand illusion under active-hand movement with tactile feedback and visuotactile stimulus,
    Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (EuroHaptics'2016), Part II, LNCS, vol. 9775, Springer, pp. 346-353, London, 2016, July. SpringerLink, [pdf]

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    What is the hardness perceived by tapping?,
    Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (EuroHaptics'2016), Part I, LNCS, vol. 9774, Springer, pp. 3-12, London, 2016, July. SpringerLink, [pdf]

  • Kaoru Isogai, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Ryoichi Ayabe, and Kosuke Ohtawa,
    Skin-fat-muscle urethane model for palpation for muscle disorders,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'15), pp. 960-964, Nagoya, 2015, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Ryu Kubo, Shogo Okamoto, Shogo Nezaki, Naomi Yamada, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada,
    Patient simulator using wearable robot: Representation of invariant sitting-down and standing-up motions of patients with knee-OA,
    Proceedings of Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'15), pp. 4808-4813, Yokohama, 2015, Nov. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shunsuke Sato, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Wearable finger pad sensor for tactile textures using propagated deformation at finger side: Assessment of accuracy,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'15), pp. 892-896, Hong Kong, 2015, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Effects of mechanical parameters on hardness experienced by damped natural vibration stimulation,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'15), pp. 1539-1544, Hong Kong, 2015, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Ryota Kushida, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    An analysis of recovery motion of a man wearing physical assistant robot in response to collision,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'15), pp. 1089-1093, Hong Kong, 2015, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Kento Mitsuoka, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    Analysis of skip motion as a recovery strategy after an induced trip,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'15), pp. 911-916, Hong Kong, 2015, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Xuewei Mao, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, and Kengo Yoshida,
    Development of a novel test method for skin safety verification of physical assistant robots,
    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR'15), pp. 319-324, Singapore, 2015, Aug. IEEE Xplore, [pdf]

  • Jessica Gabriela Beltran Ullauri, Yasuhiro Akiyama, Naomi Yamada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Muscle activity restriction taping technique simulates the reduction in foot-ground clearance in the elderly,
    Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR'15), pp. 559-564, Singapore, 2015, Aug. IEEE Xplore, [pdf]

  • Naomi Yamada, Shogo Okamoto, Hiroshi Okumura, Yoji Yamada, Kaoru Isogai, and Keisuke Kawakami,
    Similarities and differences in manual stretching of physical therapists for equinovarus,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'14), pp. 490-495, Tokyo, 2014, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Ikuma Higo, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto,
    Analysis of recovering motion of human to prevent fall as induced by abnormality of a physical assistant robot,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'14), pp. 1493-1498, Bali, 2014, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shun Ishikawa, Shogo Okamoto, Kaoru Isogai, Naomi Yamada, Yasuhiro Akiyama, Yujiro Kawasaki, and Yoji Yamada,
    Wearable robot for simulating knee disorders in the training of manual examination techniques,
    Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 277 (Proceedings of Asia Haptics 2014), pp. 225-230, Tsukuba, 2014, Nov. SpringerLink, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Vibrotactile cueing for biasing perceived inertia of gripped object,
    Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 277 (Proceedings of Asia Haptics 2014), pp. 17-20, Tsukuba, 2014, Nov. SpringerLink, [pdf]

  • Akihiro Imaizumi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Friction perception by laterally vibrotactile stimulus: Early demonstration,
    Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 277 (Proceedings of Asia Haptics 2014), pp. 113-117, Tsukuba, 2014, Nov. SpringerLink, [pdf]

  • Hiroshi Okumura, Shogo Okamoto, Shun Ishikawa, Kaoru Isogai, Naomi Yanagihara-Yamada, Yasuhiro Akiyama, and Yoji Yamada,
    Exoskeleton simulator for an impaired ankle: Simulation of spasticity and clonus,
    Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 277 (Proceedings of Asia Haptics 2014), pp. 209-214, Tsukuba, 2014, Nov. SpringerLink, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Semantically layered structure of tactile textures,
    Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Part I, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8618 (Proceedings of EuroHaptics 2014), pp. 3-9, Versailles, 2014, Jun. SpringerLink, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Yon Visell, and Shogo Okamoto,
    On the effect of vibration on slip perception during bare finger contact,
    Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Part I, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8618 (Proceedings of EuroHaptics 2014), pp. 432-438, Versailles, 2014, Jun. SpringerLink, [pdf]

  • Yoichiro Matsuura, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Estimation of finger pad deformation based on skin deformation transferred to the radial side,
    Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Part II, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8619 (Proceedings of EuroHaptics 2014), pp. 313-319, Versailles, 2014, Jun.
    SpringerLink, [pdf]

  • Akihiro Imaizumi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Friction sensation produced by laterally asymmetric vibrotactile stimulus,
    Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Part II, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8619 (Proceedings of EuroHaptics 2014), pp. 11-18, Versailles, 2014, Jun.
    SpringerLink, [pdf]

  • Yohei Fujii, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Interactive forces caused by scanning wavy surfaces,
    Proceedings of IEEE Haptics Symposium, pp. 449-453, Houston, 2014, Feb. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shun Ishikawa, Shogo Okamoto, Kaoru Isogai, Yasuhiro Akiyama, Naomi Yanagihara, and Yoji Yamada,
    Wearable dummy to simulate joint impairment: Severity-based assessment of simulated spasticity of knee joint,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'2013), pp. 300-305, Kobe, 2013, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shuhei Asano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Toward augmented reality of textures: Vibrotactile high-frequency stimuli mask texture perception to be rougher or smoother?,
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'2013), pp. 510-515, Manchester, 2013, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Hiroshi Okumura, Shogo Okamoto, Shun Ishikawa, Yasuhiro Akiyama, Yuji Hirano, Kaoru Isogai, and Yoji Yamada,
    Wearable dummy to simulate equinovarus for training of physical therapists,
    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System (SICE'2013), pp. 2272-2277, Nagoya, 2013, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Michael Wiertlewski, and Vincent Hayward,
    Anticipatory vibrotactile cueing facilitates grip force adjustment,
    Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC'2013), pp. 525-530, Daejeon, 2013, April. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shun Ishikawa, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Kaoru Isogai, Yoji Yamada, and Susumu Hara,
    Wearable dummy to simulate joint impairment: Model for discontinuous friction resistance due to arthritis,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'12), pp. 1409-1414, Guangzhou, 2012, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Soichiro Ito, Yoji Yamada, Takamasa Hattori, Shogo Okamoto, and Susumu Hara,
    Basic experiments on collision of sharp mechanical hazards against eye for estimation of injury severity,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'12), pp. 1912-1917, Guangzhou, 2012, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takamasa Hattori, Yoji Yamada, Shuji Mori, Shogo Okamoto, and Susumu Hara,
    Psychological experiments on avoidance action characteristics for estimating avoidability of harm to eyes from robots,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), pp. 5400-5405, Vilamoura, 2012, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Koji Sunada, Yoji Yamada, Takamasa Hattori, Shogo Okamoto, and Susumu Hara,
    Extrapolation simulation for estimating human avoidability in human-robot coexistence systems,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 785-790, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, Koji Ito, Shiro Oda, Shogo Okamoto, and Susumu Hara,
    Test method for contact safety assessment of a wearable robot -Analysis of load caused by a misalignment of the knee joint-,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 539-544, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takamasa Hattori, Yoji Yamada, Shogo Okamoto, Shuji Mori, Shunsuke Yamada, and Susumu Hara,
    Study on avoidance action parameters against a sharp end-effector tip approaching human's eyes,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 25-30, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Yoichiro Matsuura, Shogo Okamoto, Shuhei Asano, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    A method for altering vibrotactile textures based on specified materials,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 995-1000, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto and Yoji Yamada,
    Illustrative evaluation index for haptic interfaces using confusion matrices,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 1007-1012, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shuhei Asano, Shogo Okamoto, Yoichiro Matsuura, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Vibrotactile display approach that modifies roughness sensations of real textures,
    Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'12), pp. 1001-1006, Paris, 2012, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Haptic invitation of textures: An estimation of human touch motions,
    Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012), Ed. P. Isokoski and J. Springare, Lecture Notes in Computer Science, vol. 7282, pp 338-348, Tampere, 2012, Jun. SpringerLink, [pdf]

  • Kenya Matsui, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Effects of presentation of shear deformation to finger pad on tracing movements,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'11), pp. 2479-2485, Phuket, 2011, Dec. IEEE Xplore, [pdf]
    (IEEE Nagoya Section, Student Award (International Conference Presentation) to Mr. Matsui, 2012.2)

  • Shogo Okamoto, Shun Ishikawa, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada,
    Spectrum-based vibrotactile footstep-display for crinkle of fragile structures,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'11), pp. 2459-2464, Phuket, 2011, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto and Yoji Yamada,
    An objective index that substitutes for subjective quality of vibrotactile material-like textures,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11), pp. 3060-3067, San Francisco, 2011, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    What appeals to human touch? Effects of tactual factors and predictability of textures on affinity to textures,
    Proceedings of Fourth Joint Eurohaptics Symposium and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics'11), pp. 203-208, Istanbul, 2011, Jun. IEEE Xplore, [pdf]
    (IEEE Nagoya Section, Student Award (International Conference Presentation) to Mr. Nagano, 2011.12)

  • Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada,
    Physical and sensory factors of textures that appeal to human touch,
    Proceedings of 4th International Conference on Human System Interaction (HSI'11), pp. 324-329, Yokohama, 2011, May. IEEE Xplore, [pdf]
    (Best Presentation Award, 2011.5.20)

  • Shogo Okamoto and Yoji Yamada,
    Perceptual properties of vibrotactile material texture: Effects of amplitude changes and stimuli beneath detection thresholds,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'10), pp. 384-389, Sendai, 2010, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro,
    Research of conditions of stimulus for inducing grasping force control reflex,
    Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'10), pp. 408-413, Sendai, 2010, Dec. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Real-time remote transmission of multiple tactile properties through master-slave robot system,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'10), pp. 1753-1760, Anchorage, 2010, May. IEEE Xplore, [pdf]

  • Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro,
    Virtual active touch II: Vibrotactile representation of friction and a new approach to surface shape display,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), pp. 3184-3189, St. Louis, 2009, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro,
    Vib-touch: Virtual active touch interface for handheld devices,
    Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN'09), pp. 12-17, Toyama, 2009, Sep. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Transmission of tactile roughness through master-slave systems,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09), pp. 1467-1472, Kobe, 2009, May. IEEE Xplore, [pdf]

  • Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro,
    Virtual active touch: Perceived roughness through a pointing-stick-type tactile interface,
    Proceedings of Third Joint Eurohaptics Symposium and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics'09), pp. 605-610, Salt Lake, 2009, Mar. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro,
    Validation of simulated robots with realistically modeled dimensions and mass in USARSim,
    Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR'08), pp. 77-82, Sendai, 2008, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro,
    Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrain,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08), pp. 2091-2096, Nice, 2008, Sep. IEEE Xplore, [pdf]
    (IEEE RAS Japan Chapter Young Award, to Mr. Kurose, 2008.9.23)

  • Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro,
    Alternative display of friction represented by tactile stimulation without tangential force,
    Haptics: Perception, Devices and Scenarios, Lecture Notes in Computer Science, vol. 5024 (EuroHaptics'08), pp. 619-629, Heidelberg, Germany: Springer, 2008, May. SpringerLink, [pdf]
    (Award for the Best Hands On Demo, 2008.6.10-13)

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro,
    Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays,
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08), pp. 220-226, Pasadena, 2008, May. IEEE Xplore, [pdf]
    (IEEE RAS Japan Chapter Young Award, 2008.5.21)

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Roughness feeling telepresence system on the basis of real-time estimation of surface wavelengths,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'07), pp. 2698-2703, San Diego, 2007, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Roughness feeling telepresence system with communication time-delay,
    Proceedings of Second Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WHC'07), pp. 595-596 ,Tsukuba, 2007, Mar. IEEE Xplore, [pdf]
    (Best Poster Award, 2007.3.23)

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yuka Mukaibo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro,
    Real-time estimation of touch feeling factors using human finger mimetic tactile sensors,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), pp.3581-3586, Beijing, 2006, Oct. IEEE Xplore, [pdf]

  • Shogo Okamoto, Kaoru Konishi, Kenichi Tokuda, and Satoshi Tadokoro,
    Adaptation to rough terrain using COF estimation on a quadruped vehicle,
    Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 25, Field and Service Robotics: Results of the 5th International Conference (FSR'05), pp. 505-516, 2006, Aug. SpringerLink

国内発表 (査読あり) / Domestic procs.


  • 櫛田 諒太,秋山 靖博,山田 陽滋,岡本 正吾,
    装着型ロボット着用者の固定障害物との接触に対する転倒回避動作の研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア, pp. 153-158, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 境 勇真,秋山 靖博,山田 陽滋,岡本 正吾,
    ロボット装着時創傷リスク評価を目的とした皮膚3次元形状再現機構の開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア, pp. 165-170, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 武田 峻矢,山田 陽滋,岡本 正吾,
    人間の回避動作を考慮した共存ロボットの運転条件決定方法,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア, pp. 242-247, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 久保 竜, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 根崎 将吾, 山田 陽滋,
    装着型シルバーシミュレータの開発に向けた変形性膝関節症患者の動作模擬,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第21回ロボティクスシンポジア, pp. 433-438, 長崎, 2016, Mar. [pdf]

  • 吉田 剣吾,山田 陽滋,秋山 靖博,原 進,岡本 正吾,
    装着型ロボットによる創傷リスク見積もりのための 妥当性確認試験装置の開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第20回ロボティクスシンポジア, pp. 483-488, 長野, 2015, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, Michael Wiertlewski, Vincent Hayward,
    指腹への先行刺激による把持力調整機能の促進,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第19回ロボティクスシンポジア, pp. 189-195, 神戸, 2014, Mar. [pdf]

  • 石黒健次, 山田陽滋, 秋山靖博, 原 進, 岡本 正吾,
    装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発-創傷リスクの見積もりのための滑り覚センサの開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第19回ロボティクスシンポジア, pp. 313-318, 神戸, 2014, Mar. [pdf]

  • 浅野 修平, 岡本 正吾, 松浦 洋一郎, 山田 陽滋,
    高品質触覚ディスプレイ: 素材の粗さ感を加工する振動触刺激,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア, pp. 21-27, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 松浦 洋一郎, 岡本 正吾, 浅野 修平, 永野 光, 山田 陽滋,
    素材を組み合わせることで触感を指定する振動触覚テクスチャの合成技術,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア, pp. 239-244, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 秋山 靖博, 伊藤 安海, 山田 陽滋, 伊藤 浩治, 小田 志朗, 岡本 正吾,
    装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -下肢ダミーを用いたロボット装着者への 負担の再現方法に関する検討-,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア, pp. 433-438, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    バーチャル・リアリティ・インタフェースを評価するための多次元知覚空間の計算法,
    情報処理学会シンポジウム インタラクション2013, pp. 111-118, Feb., 2013. [pdf]

  • 永野 光, 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    触察行動を誘引するテクスチャ: テクスチャの際立ちが触察を誘引・決定する,
    情報処理学会シンポジウム インタラクション2013, pp. 133-140, Feb., 2013. [pdf]

  • 服部 貴政, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 森 周司, 原 進, 山田 峻輔,
    個人に着目した目に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 556-561, 萩, Mar., 2012. [pdf]

  • 秋山 靖博, 山田 陽滋, 伊藤 浩治, 小田 志朗, 岡本 正吾, 原 進,
    装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -膝関節部の不整合についての下肢ダミーによる検討,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 331-336, 萩, 2012, Mar.

  • 松井 健哉, 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    指腹へのせん断変形呈示はなぞり運動に介入するか?,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 312-318, 萩, 2012, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾,昆陽 雅司,田所 諭,
    力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 267-274, 指宿, 2011, Mar. [pdf]
    (第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞, 2011.3.14)
    (日本ロボット学会 第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞受賞, 2011.9.8)

  • 橋口 賢,山田 陽滋,丹羽 邦幸,福永 恭平,原 進,岡本 正吾,
    低周波PWMによる無励磁作動型電磁ブレーキの制動力可変機能に関する研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 469-474, 指宿, 2011, Mar.

  • 土屋 翔, 昆陽 雅司, 岡本 正吾, 田所 諭 (Special thanks to: 石井 優希, 山内 敬大),
    Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション,
    情報処理学会 HCI, GN, UBI研究会主催 インタラクション2010, インタラクティブ発表(デモ部門), 講演論文集, pp. 185-186, 東京, 2010, Mar. [pdf]
    (インタラクティブ発表賞受賞, 2010.3.2)

  • 昆陽 雅司, 山内 敬大, 岡本 正吾, 日高 佑輔, 前野 隆司, 田所 諭,
    複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 541-547, 吉野, 2010, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭,
    皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 琴平, 2008, Mar. [pdf]
    (第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 受賞, 2008.3.16)
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2009.5.25)
    (日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2009.9.16)

  • 岡本 正吾,昆陽 雅司,前野 隆司,田所 諭,
    波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第12回ロボティクスシンポジア,講演会論文集,pp. 58-63,長岡,2007, Mar. [pdf]
    (計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞 受賞, 2007.12.21)
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2008.6.5)

  • 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 向坊 由佳, 前野 隆司, 田所 諭,
    ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第11回ロボティクス・シンポジア,講演論文集 pp.186-191, 嬉野, 2006, Mar.
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2007.5.11)


書籍 (分担執筆を含む) / Books & Chapters



招待講演・講習会・チュートリアル講演など / Invited talks, tutorial


  • 素材の触知覚メカニズム(粗さ、硬軟、摩擦、温冷)の基礎,
    触感の知覚メカニズムと数値化及び材料開発への応用, 技術情報協会, 東京, Apr., 2018.

  • Tactile dimensions of texture,
    Cross-cutting challenges, IEEE Haptics Symposium, San Francisco, Mar., 2018.

  • 触覚テクスチャの知覚メカニズム:粗さ・摩擦・硬軟・温冷,
    日本VR学会力触覚の提示と計算研究会主催 触覚講習会, 名古屋, Nov., 2017.

  • 自分をだます,触れる錯覚,
    あいちサイエンスフェスティバル2017, サイエンストーク, 名古屋, Oct., 2017.

  • 素材の触知覚メカニズム(粗さ、硬軟、摩擦、温冷)の基礎,
    触り心地の定量評価と測定・解析技術, 技術情報協会セミナー, 東京, Nov., 2017.

  • 触覚による素材の粗さ・硬軟・摩擦・温冷の知覚メカニズム,
    触り心地の定量評価と製品開発への応用, 技術情報協会セミナー, 東京, Mar., 2017.

  • How to organize the perceptual space of multiple stimuli,
    Tutorial: Perceptual Evaluation Methods for Haptics Research, Asia Hatpics Conference 2016, Kashiwa, Japan. 2016, Nov.

  • 材質感・感性・嗜好の多階層な触感モデル,
    日本化学会秋季事業, 第6回CSJ化学フェスタ2016, 五感でとらえる新しい物理化学-質感研究の最前線-, 東京, 2016, Nov. [pdf]

  • 触感5次元の知覚メカニズム,
    触覚講習会, 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会,計測自動制御学会SI部門触覚部会,千葉, 2016, Nov.

  • シルバーシミュレータという考え方,
    第102回 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー, 身体性システム科学から理解するリハビリテーション・ロボティクス, 東京, 2016, Oct.

  • タッチパネルのための触感ディスプレイ技術と触覚コンテンツの評価方法,
    触感のフィードバック技術とその車載部品,タッチパネルへの応用, 技術情報協会セミナー, 東京, 2016, Jul.

  • 知覚の科学へのいざない: 不思議な触の錯覚,
    愛知県立国府高校, 出前授業, 2016, Jul.

  • ロボティックな歩行支援機器の研究開発の現状と今後の発展可能性,
    名古屋大学 予防早期医療創成センター 第5回ワークショップ, 名古屋, 2015, Aug.

  • 装着型ロボットの新展開 - 運動機能障がいの模擬によるシルバーシミュレーション,
    名古屋大学協力会 第2回 次世代ロボット講演会, ロボットスーツによる生活・労働支援のための次世代ロボット技術, 2015, Jun. [pdf]

  • Tactile perceptual structure,
    Workshop: Toward comfortable texture design,
    Organized by Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, and Shogo Okamoto,
    IEEE World haptics conference 2015, Chicago, 2015, May.

  • 指先の感触と錯覚のはなし,
    名古屋大学 オープンレクチャー, 2015, Mar. [pdf]

  • 触覚の知能。把持力調整とテクスチャ認識メカニズムから見つめる,
    横浜国立大学 工学研究院リサーチフォーラム, 2015, Jan.

  • 多階層かつ多次元なヒトの質感空間の計算,
    数学協働プログラム・ワークショップ, 大阪大学大学院情報科学研究科 情報数理学専攻公開シンポジウム, サービス科学を拓く数理モデルとアルゴリズム, 大阪, 2014, Dec.

  • 多階層かつ多次元なヒトの質感空間の計算,
    日本学術振興会産業計測第36委員会研究会, 東京, 2014, Nov.

  • 身近な触感デザイン,
    ワークショップ, ヒューマンインタフェース・シンポジウム2014, 京都, 2014, Sep. (田中 由浩, 渡邊 淳司, 岡本 正吾, 望山 洋)

  • ここまで使える触覚インタフェース,
    NEアカデミー, 東京, 2014, Apr. (昆陽 雅司, 南澤 考太, 岡本 正吾)

  • Feeling real and virtual surfaces: contact mechanics and perception,
    ECE Robotics Seminar, Drexel University, Filadelfia, 2014, Feb.

  • テクスチャの材質感次元と知覚メカニズム,
    日本機械学会 機素潤滑部門 講習会「触覚技術の基礎と応用」, 東京, 2013, Nov.

  • Psychophysical dimensions of tactile textures,
    Workshop: Quantification of tactile feelings: How can we analyze, measure, and design diverse textures in touch?,
    Organized by Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, Shogo Okamoto, and Masashi Nakatani,
    IEEE World haptics conference 2013, Daejeon, Korea, 2013, Apr.

  • 触覚的テクスチャの材質感次元,
    日本機械学会 機素潤滑部門 講習会「触覚技術の基礎と応用」, 名古屋, 2012, Jul.

  • 振動触覚刺激による力の錯覚呈示手法,
    日本機械学会 機素潤滑部門 講習会「触覚技術の基礎と応用」, 調布, 2011, Nov.

  • 素材の触知覚を構成する5種の材質感次元,
    第16回日本バーチャルリアリティ学会, OS 力触覚を測る, 講演会論文集, pp. 362-365, 函館, 2011, Sep. (岡本 正吾, 永野 光, 山田 陽滋) [pdf]

  • 振動刺激を用いた疑似力覚の呈示,
    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, OS 力覚呈示の新潮流, 講演会論文集, pp. 314-317, 金沢, 2010, Sep. (昆陽 雅司, 岡本 正吾) [pdf]



学位論文 / Theses


  • Tactile transmission system and perceptual effects of delayed tactile feedback,
    東北大学 博士学位論文(情報科学), 2010.
    (東北大学 大学院情報科学研究科 研究科長賞 受賞, 2010.3.25)

  • Tactile telepresence system based on real-time estimation of physical parameters,
    東北大学 修士学位論文(情報科学), 2007.
    (東北大学 大学院情報科学研究科 研究科長賞 受賞, 2007.3.27)



受賞 / Awards


  • 第18回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "タップによる硬さ知覚: 物体の動剛性に基づく硬さ知覚特性の推定" (受賞者: 東紘右, 岡本 正吾, 永野 光, 昆陽 雅司)に対して, 2017.12.23

  • IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2017 Excellent Poster Award, "Feeling softness on hard touch panel using an electrostatic tactile texture display" (受賞者: Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, Hiroyuki Kajimoto, Yoji Yamada)に対して, 2017.10.26

  • 2017年 日本感性工学会 論文賞, "Specification of individuality in causal relationships among texture-related attributes, emotions, and preferences" (受賞者: Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Kensuke Kidoma, Yoji Yamada)に対して, 2017.9.11

  • 第17回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "DCモータのショートブレーキによる受動的なハプティック・インタフェースを用いたインパクト呈示" (受賞者: 岡田拓武, 岡本正吾, 山田陽滋)に対して, 2016.12.18

  • 第17回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "鏡像による身体部位の幾何学的拘束の曖昧化によるラバーハンドイリュージョン" (受賞者: 伊藤謙, 岡本正吾, 原正之, 山田陽滋)に対して, 2016.12.18

  • 第16回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "触に関する知覚・感性・嗜好の個人差: 意味的階層構造からのアプローチ" (受賞者: 岡本正吾, 永野光, 木戸間健佑, 山田陽滋)に対して,2015.12.17

  • ヒューマンインタフェース学会 論文賞, "Multidimensional matching of tactile sensations of materials and vibrotactile spectra" (受賞者: 松浦洋一郎, 岡本正吾, 永野光, 山田陽滋)に対して, 2015.3.11

  • 計測自動制御学会 学術奨励賞・研究奨励賞, "ハプティック・インタフェースの新しい評価手法: 多次元知覚空間で実刺激と仮想刺激を捉える手法" (受賞者: 岡本正吾)に対して,2014.2.22

  • 計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞, "ハプティック・インタフェースの新しい評価手法: 多次元知覚空間で実刺激と仮想刺激を捉える手法" (受賞者: 岡本正吾, 山田陽滋)に対して, 2013.12.19

  • 第13回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "指に掛かる力の知覚における皮膚感覚と自己受容感覚の寄与率" (受賞者: 松井健哉, 岡本正吾, 山田陽滋)に対して,2012.12.20

  • 第13回 SICE SI部門講演会 優秀講演賞, "ハプティック・インタフェースの新しい評価手法: 多次元知覚空間で実刺激と仮想刺激を捉える手法" (受賞者: 岡本正吾, 山田陽滋)に対して,2012.12.20

  • 日本機械学会 東海支部 奨励賞, "人間の能動性を陽に利用した触力覚提示手法" (受賞者: 岡本正吾)に対して, 2012.3.15

  • 日本ロボット学会 第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞受賞, "力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス" (受賞者: 岡本正吾)に対して, 2011.9.9

  • 船井情報科学振興財団 研究奨励賞, "複数触感因子の遠隔伝達技術および通信遅延が知覚へ与える影響に関する研究" (受賞者: 岡本正吾)に対して, 2011.5.28

  • 日本ロボット学会・日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門・計測自動制御学会 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 「力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス」(受賞者: 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭)に対して, 2011.3.14

  • 東北大学 大学院情報科学研究科 研究科長賞(受賞者: 岡本正吾), 2010.3.25

  • 情報処理学会 HCI, GN, UBI研究会 インタラクション2010, インタラクティブ発表賞, 「Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション」 (受賞者: 土屋 翔, 昆陽 雅司, 岡本 正吾, 田所 諭)に対して, 2010.3.2

  • 日本ロボット学会 研究奨励賞, 「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」 (受賞者: 岡本 正吾)に対して, 2009.9.16

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰, 「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」 (受賞者: 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭)に対して, 2009.5.25

  • EuroHaptics 2008, Award for the Best Hands On Demo, 「Alternative display of friction represented by tactile stimulation without tangential force」 (受賞者: 昆陽雅司, 山田宏史, 岡本正吾, 田所諭)に対して, 2008.6.10-13

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰, 「波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム」 (受賞者: 岡本 正吾,昆陽 雅司,前野 隆司,田所 諭)に対して, 2008.6.5

  • IEEE RAS Japan Chapter Young Award (ICRA), 「Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays」 (受賞者: 岡本正吾)に対して, 2008.5.21

  • 日本ロボット学会・日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門・計測自動制御学会 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」 (受賞者: 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭)に対して, 2008.3.16

  • 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞, 「波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム」 (受賞者: 岡本 正吾)に対して, 2007.12.21

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰, 「ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法」(受賞者: 岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭)に対して, 2007.5.11

  • 東北大学 大学院情報科学研究科 研究科長賞 (受賞者: 岡本正吾), 2007.3.27

  • IEEE World Haptics Conference 2007, Best Poster Award, 「Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-delay」 (受賞者: 岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭)に対して,2007.3.23