支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
The assistive robotics research group was launched in 2017 to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

We'are hosting IEEE ISR (IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics) 2021 (Mar.) (online conference) calling for 2-4 page peer-reviewed papers.
安全と知能をテーマとした国際会議を2021年3月にリモート形態で開催します. 2-4ページの査読論文のご投稿をお待ちしております.

News

2021.2
AC Humノイズを利用したタッチセンサーに関する論文(夏くんらが執筆)が Sensors に掲載されました.
A research article on HumTouch, a touch sensing principle utilizing the environmental AC hum noise, was published from Sensors.

2021.2
岩崎くん,金起錬くんらが計測自動制御学会SI部門講演会にて発表した研究内容について,優秀講演賞を 受賞しました.
Research presentasions given by Mr. Iwasaki, Mr. Giryeon Kim and our colleagues received good presentation awards at SICE SI'2020.

2021.1
Mr. Liu and Kito gave presensations on the safety issues for human-robot colaboration at ICCR. Their titles were "a novel safety-oriented control strategy for manipulators based on the observation and adjustment of the external momentum," and "updating potential runaway motion volume in task space and introducing minimum volume enclosing ellipsoid."

2021.1
Xiangさんらが執筆した,前屈動作における腰椎圧縮力の動的推定に関する論文が Applied Sciences に掲載されました.
Our research article on the dynamic estimation of the human lumbar compressive force in the forward flexion motion was published on Applied Sciences.

2020.12
井上さん,金さん,岩崎さんらが,それぞれ指で皮膚を擦る際の摩擦現象,振動触刺激による重さ錯覚, 歩行の転倒に対する安定余裕に関する発表を 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 で行いました.
Mr. Inoue, Kim, and Iwasaki gave presensations on the probabilistic features of skin friction, weight illusion by vibrotactile stimuli, and gait stability index, respectively, on SICE SI'2020.

2020.12
山田さんらが執筆した,足部ストレッチング機械の効果に関する論文が Journal of Phypical Therapy Science に受理されました.
A research article coauthored by Ms. Yamada and others on the clinical effects of foot stretching machine was accepted by Journal of Phypical Therapy Science.

2020.12
岩崎さんらが執筆した,一般化主動作分析を用いた新しい歩行のばらつき指標に関する論文が IEEE Access に受理されました.
A research article coauthored by Mr. Iwasaki and others on the new gait variability index using generalized principal motion analysis was published by IEEE Access.

2020.11
井上さんらが,柔らかさの錯覚に関する研究をバーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会にて発表しました.
Mr. Inoue gave a presentation of his study on softness illusion at a conference of SIG Haptics in the Virtual Reality Soceity of Japan.

2020.11
秋山助教らが執筆した,装着型ロボットの側部接触に起因する転倒からの回避に関する論文が IEEE Transactions on Human-Machine Systems から出版されました.
A research article "Characteristics of recovery motion resulting from side contact with a physical assistant robot worn during gait" written by Dr. Akiyama et al. was published by IEEE Transactions on Human-Machine Systems.

2020.11
岡本准教授らが執筆した,素材写真の質感(材質感および感性)に関する論文が IEEE Transactions on Affective Computing に受理されました.
A research article written by Dr. Okamot et al. on the sensory-affective structure for material pictures was accepted by IEEE Transactions on Affective Computing.

過去のニュース/Past news