支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
The assistive robotics research group was launched in 2017 to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

山田陽滋教授最終講義のお知らせ

    本研究室の主宰者である山田陽滋教授が2022年3月をもって名古屋大学を定年でご退職されます.安全工学,ロボット工学,アシスト工学等に多大な貢献をされた先生のこれまでの活動を総括する最終講義を開催します. 詳細はこちらのリンクより専用ページでご確認ください.
    山田陽滋教授最終講義 2022/1/17 更新
News

2021.12
錯覚に関する論文(井上公貴さんらが執筆)が IEEE Transactions on Haptics に掲載されました.
A research article on the haptic illusion, was published from IEEE Transactions on Haptics.

2021.12
触感ディスプレイに関する論文(大嶽和也さんらが執筆)が IEEE Transactions on Haptics に掲載されました.
A research article on the haptic display, was published from IEEE Transactions on Haptics.

2021.12
埋め込みセンサに関する論文(Li Fengyuさんらが執筆)が IEEE Access に掲載されました.
A research article on the embedded sensor, was published from IEEE Access.

2021.12
腰痛リスクに関する論文(Xiang Xiaohanさんらが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the risk of low back pain, was published from Applied Sicences.

2021.11
バイオメカニクスに関する会議 第48回日本臨床バイオメカニクス学会 にて,秋山助教が歩行と関節自由度に関する発表を行いました.
Dr. Akiyama made presentations on gait and joint degree of freedom at Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics.

2021.9
歩行解析に関する論文(Jessica Beltran Ullauriさんらが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the gait analysis, was published from Applied Sicences.

2021.8
歩行転倒に関する論文(秋山助教らが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the recovery motion after tripping on treadmill, was published from Applied Sicences.

2021.8
歩行アシストカートに関する論文(Li Pengchengくんらが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the assist cart, was published from Applied Sicences.

2021.4
岡本正吾 准教授が東京都立大学に准教授として異動しました.
Prof. Shogo Okamoto moved to Tokyo Metropolitan University as the assosiate professor.

2021.3
ライフサイエンスに関する国際会議 IEEE Lifetech'21 にて,數村くん・鈴木くんがそれぞれ歩行の安定性指標・足部ストレッチング機械に関する発表を行いました.
Mr. Kazumura and Suzuki gare their presentations on gait stability indices and ankle stretching machine at IEEE Lifetech'21.

2021.3
安全と知能ロボットに関する国際会議 IEEE ISR'21 にて,本研究室から14件の発表を行いました.
At IEEE ISR'21, which is an international conference on safety and intelligent robots, we gave 14 presentations.

2021.3
嶋岡さんらが第16回日本感性工学会春季大会にて, 時系列官能評価法の結果から統計モデルを計算する方法を発表しました.
Ms. Shimaoka and others presented their study on a statistical model for temporal dominance methods at the 16th spring conference on JSKE.

2021.2
AC Humノイズを利用したタッチセンサーに関する論文(夏くんらが執筆)が Sensors に掲載されました.
A research article on HumTouch, a touch sensing principle utilizing the environmental AC hum noise, was published from Sensors.

2021.2
岩崎くん,金起錬くんらが計測自動制御学会SI部門講演会にて発表した研究内容について,優秀講演賞を 受賞しました.
Research presentasions given by Mr. Iwasaki, Mr. Giryeon Kim and our colleagues received good presentation awards at SICE SI'2020.

2021.1
Mr. Liu and Kito gave presensations on the safety issues for human-robot colaboration at ICCR. Their titles were "a novel safety-oriented control strategy for manipulators based on the observation and adjustment of the external momentum," and "updating potential runaway motion volume in task space and introducing minimum volume enclosing ellipsoid."

2021.1
Xiangさんらが執筆した,前屈動作における腰椎圧縮力の動的推定に関する論文が Applied Sciences に掲載されました.
Our research article on the dynamic estimation of the human lumbar compressive force in the forward flexion motion was published on Applied Sciences.

過去のニュース/Past news