支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
The assistive robotics research group was launched in 2017 to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

News

2021.9
歩行解析に関する論文(Jessica Beltran Ullauriさんらが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the gait analysis, was published from Applied Sicences.

2021.8
歩行転倒に関する論文(秋山助教らが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the recovery motion after tripping on treadmill, was published from Applied Sicences.

2021.8
歩行アシストカートに関する論文(Li Pengchengくんらが執筆)が Applied Sicences に掲載されました.
A research article on the assist cart, was published from Applied Sicences.

2021.4
岡本正吾 准教授が東京都立大学に准教授として異動しました.
Prof. Shogo Okamoto moved to Tokyo Metropolitan University as the assosiate professor.

2021.3
ライフサイエンスに関する国際会議 IEEE Lifetech'21 にて,數村くん・鈴木くんがそれぞれ歩行の安定性指標・足部ストレッチング機械に関する発表を行いました.
Mr. Kazumura and Suzuki gare their presentations on gait stability indices and ankle stretching machine at IEEE Lifetech'21.

2021.3
安全と知能ロボットに関する国際会議 IEEE ISR'21 にて,本研究室から14件の発表を行いました.
At IEEE ISR'21, which is an international conference on safety and intelligent robots, we gave 14 presentations.

2021.3
嶋岡さんらが第16回日本感性工学会春季大会にて, 時系列官能評価法の結果から統計モデルを計算する方法を発表しました.
Ms. Shimaoka and others presented their study on a statistical model for temporal dominance methods at the 16th spring conference on JSKE.

2021.2
AC Humノイズを利用したタッチセンサーに関する論文(夏くんらが執筆)が Sensors に掲載されました.
A research article on HumTouch, a touch sensing principle utilizing the environmental AC hum noise, was published from Sensors.

2021.2
岩崎くん,金起錬くんらが計測自動制御学会SI部門講演会にて発表した研究内容について,優秀講演賞を 受賞しました.
Research presentasions given by Mr. Iwasaki, Mr. Giryeon Kim and our colleagues received good presentation awards at SICE SI'2020.

2021.1
Mr. Liu and Kito gave presensations on the safety issues for human-robot colaboration at ICCR. Their titles were "a novel safety-oriented control strategy for manipulators based on the observation and adjustment of the external momentum," and "updating potential runaway motion volume in task space and introducing minimum volume enclosing ellipsoid."

2021.1
Xiangさんらが執筆した,前屈動作における腰椎圧縮力の動的推定に関する論文が Applied Sciences に掲載されました.
Our research article on the dynamic estimation of the human lumbar compressive force in the forward flexion motion was published on Applied Sciences.

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