支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
The assistive robotics research group was launched in 2017 to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

We'are hosting IEEE ISR (IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics) 2021 (Mar.) (online conference) calling for 2-4 page peer-reviewed papers.
安全と知能をテーマとした国際会議を2021年3月にリモート形態で開催します. 2-4ページの査読論文のご投稿をお待ちしております.

News

・2020.9
城さん,嶋岡さんらがそれぞれヒトの感性の動的および階層モデルに関する研究発表を感性工学分野の国際会議 KEER'2020 にて発表しました.
Mr. Tachi and Ms. Shimaoka presented their researches on affective dynamics and the hierarchical modeling of human perceptual-affective responses at KEER'2020.

・2020.8
Liuさん,鬼頭さんらのヒト-ロボット協働のためのロボット制御に関する研究論文,IEEE主催の国際会議 ICCCR'2021 に採録されました.
Research articles on robot control for human-robot corraborative environments written by Mr. Liu, Mr. Kito and others were accepted for the presentation at ICCCR'2020.

・2020.8
夏さん,山田さんらが執筆したHumTouch(ハムノイズを利用したタッチセンサ)および足部リハビリテーション機械 に関する論文が,CE (Consumer Electronics)に関する国際会議 GCCE'2020 に採録されました.
Research articles written by Mr. Hsia, Ms. Yamada and others were accepted for the presentation at GCCE'2020. They are the studies on a touch sensor and ankle rehabilitation machine.

・2020.8
Xiさんらが執筆した糖尿病患者らの足部潰瘍発生リスクに関する機械学習の論文 が,バイオメトリクスに関する国際会議 IJCB'2020 に採録されました.
A research article written by Ms. Xi and others (Development of deep clustering model to stratify occurrence risk of diabetic foot ulcers based on foot pressure patterns and clinical indices) was accepted for the presentation at IJCB'2020.

・2020.7
金唯眞さんらが執筆したヒト-ロボット協働環境に関する論文 (Considerations of potential runaway motion and physical interaction for speed and separation monitoring) が, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing に採録されました.
A research article written by Mr. Eugene Kim and others (Considerations of potential runaway motion and physical interaction for speed and separation monitoring) was accepted by Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.

・2020.7
伊木さんらが執筆した産業用ロボットの接触安全性検証のための模擬皮膚に関する論文 (Design of a dummy skin by evaluating contacts between a human hand and a robot end tip) が, IEEE/RSJ IROS に採録されました.
A research article written by Ms. Iki and others (Design of a dummy skin by evaluating contacts between a human hand and a robot end tip) was accepted by IEEE/RSJ IROS.

過去のニュース/Past news