支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
In 2008, we launched the academy for safety intelligence (ASI) to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. In 2017, the research team was renewed as the assistive robotics group. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

News

・2018.9
Sakaiさんらが執筆した装着ロボット使用時の皮膚損傷に関する論文"Evaluation of effects caused by individual differences in human shape that affect the safe utilization of wearable robots"がRobomech Journal に掲載されました.
A research article about skin injuries while using a power assist robot appeared on Robomech Journal.
関連ページ: 【装着型ロボット Wearable】

・2018.9
山川さん,伊藤さん,岡本准教授らが,第36回日本ロボット学会学術講演会にて シルバーシミュレーション(患者シミュレーション)およびラバーハンドイリュージョンに関する研究発表を行いました.
Mr. Yamakawa, Mr. Itoh, and Dr. Okamoto gave presentations on the patient simulation and rubber hand illusion at the 36th annual conference of Robotics Society of Japan in Aichi.
関連ページ: 【臨床 Clinical】 【運動・感覚 Haptics】

・2018.9
金さん,仙人さんが春日井市で開催された日本ロボット学会学術講演会にて,「Interference Theory を用いた保護間隔距離への人間の手の 侵入確率の計算」,「電波式センサシステムを用いた人間-ロボット協調作業系での保護間隔距離の低減」,「人間の位置検出を目的とした 安全関連センサシステム構築のためのセンサ配置の最適化」について発表しました.
Mr. Kim and Sennin gave presentations about "The calculation of the penetration probability of human hands to protection interval distance using Interference Theory" , "The reduction of protection interval distance in human-robot cooperative work system using radio wave sensor system" , and "The optimization of sensor placement for construction of safety related sensor system for human position detection" at RSJ2018.
関連ページ: 【人・ロボット協調 Collaborative】

・2018.9
大橋さん,白石さんらがLIFEにて,歩行アシストスーツおよび足部リハビリテーション機械に関する研究成果を発表しました.
Mr. Ohashi, Shiraishi and others gave presentations about walking assist suits and foot-rehabilitation device at LIFE, an academic conference on assistive techniques, held in Tokyo.
関連ページ: 【臨床 Clinical】 【装着型ロボット Wearable】

・2018.9
岡田さんらが日本感性工学会大会にて,感性ダイナミクスに関する研究成果を発表しました.
Mr. Okada and others gave a presentation about affective dynamics at the annual conference of Japan Society of Affective Engineering.
関連ページ: 【運動・感覚 Haptics】

・2018.8
山田教授らがThe 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics にて発表した論文 (Potential runaway motion volume in task space for estimating the probability of occurrence of a human-robot collision)がBest paper award を受賞しました.
The paper entitled "Potential runaway motion volume in task space for estimating the probability of occurrence of a human-robot collision" authored by Professor Yamada and others won the Best Paper Award at The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics.
関連ページ: 【人・ロボット協調 Collaborative】

・2018.8
山田教授が瀋陽にて開催された The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics にて,パーソナルケアロボットの安全技術を演題とした基調講演を行いました.
Prof. Yamada gave a plenary talk entitled the safety technology for personal care robot at IEEE ISR in Shenyang.

・2018.8
Rajaeiさんがオランダにて開催された IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics にて,転倒時の手首の損傷に関する研究を発表しました.
Dr. Rajaei gave a presentation on the assessment of injuries caused by falling using a FEM simulator at IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
【装着型ロボット Wearable】

・2018.8
山田教授, Rajaeiさんらが瀋陽にて開催された The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics にて, 人・ロボット協調運転での安全性に関する研究および,転倒時の手首の受傷軽減に関する研究を発表しました.
Prof. Yamada and Dr. Rajaei gave presentations on the safety for human-machine collaborative operation, and mitigation of wrist injuries in falling, respectively, at The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics in Shenyang, China.
【人・ロボット協調 Collaborative】 【装着型ロボット Wearable】

・2018.7
XiangさんらがWorld Congress of Biomechanics にて,脊髄に加わる圧縮力に関する研究を発表しました.
Mr. Xiang gave a research presentation about compression forces imposed on the bone at the lumbar spine at 8th World Congress of Biomechanics.
【装着型ロボット Wearable】

・2018.7
Abdolshahさんらが執筆した転倒時の手首の損傷に関する論文"Longitudinal rollover strategy as effective intervention to reduce wrist injuries during forward fall"がIEEE Robotics and Automation Letters に採択されました.
An article about wrist injuries authored by Dr. Abdolshah and others was accepted by IEEE RAS Letters.

・2018.7
東さん,岡本准教授,山田教授が執筆した振動による硬さ知覚に関する論文がIEEE Transacations on Haptics に採択されました.
A research article "Perceived hardness through actual and virtual damped natural vibration" authored by Mr. Higashi, Dr. Okamoto, and Dr. Yamada was accepted by IEEE Transactions on Haptics.
関連ページ: 【運動・感覚 Haptics】

・2018.7
博士研究員として,藤川 達夫さんが着任しました.
Dr. Fujikawa was appointed to a postdoc researcher.

・2018.6
東北大学の永野助教,昆陽准教授らと岡本准教授らの触感ディスプレイに関する共同研究が,Pisaで開催された学会 EuroHapticsにてBest poster award を受賞しました.
A collaborative research with Dr. Nagano and Dr. Konyo from Tohoku University was awarded at EuroHaptics conference held in Pisa.
関連ページ: 【運動・感覚 Haptics】

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