支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
In 2008, we launched the academy for safety intelligence (ASI) to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. In 2017, the research team was renewed as the assistive robotics group. (研究グループからのメッセージ/Message from our group


We'are hosting IEEE ISR (IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics) 2020 (Oct.) in Tokoname-city, Aichi, Japan, calling for 2-4 page peer-reviewed papers.

安全と知能をテーマとした国際会議を2020年10月に愛知県常滑市(セントレア)で開催します. 2-4ページの査読論文のご投稿をお待ちしております.

News

・2020.1
岡本准教授らが執筆した粗さ知覚原理に関する論文"Relationship between spatial variations in static skin deformation and perceived roughness of macroscopic surfaces"が IEEE Trans. on Haptics に採録されました.
A research article "Relationship between spatial variations in static skin deformation and perceived roughness of macroscopic surfaces", which was coauthored by Dr. Okamoto, and Ms. Oishi was accepted by IEEE Trans. on Haptics.

・2020.1
Qiuさん,岩崎さんらがHonoluluで開催された国際会議 IEEE/SICE SII'2020 にて起立動作の分析,歩行のばらつき指標の開発について 発表しました.
Mr. Qiu and Iwasaki gave presentations on the analysis of sit-to-stand motion and new gait variability index at IEEE/SICE SII'2020 in Honolulu.

・2020.1
長谷川さんらが執筆したテクスチャ知覚に関する論文"Phase difference between normal and shear forces during tactile exploration represents textural features"が IEEE Trans. on Haptics に採録されました.
Our research article on texture perception "Phase difference between normal and shear forces during tactile exploration represents textural features", which was coauthored by Mr. Hasegawa, Dr. Okamoto, and Dr. Yamada, was accepted by IEEE Transactions on Haptics.

・2019.12
Kimさんらが執筆した人間-ロボット協調作業系の安全に関する論文が 日本ロボット学会誌 に掲載されました.
Our research article on a human-robot cooperative safety was published on Journal of the Robotics Society of Japan.

・2019.12
Abdolshahさんらが執筆した転倒時の危害軽減に関する論文"Safety considerations for forward falls"が Journal of Musculoskeltal and Neuronal Interactions に受理されました.
A research article "Safety considerations for forward falls" coauthored by Abdolshar and our colleagues was accepted by Journal of Musculoskeltal and Neuronal Interactions.

・2019.12
岩崎さんらがSICE システムインテグレーション部門講演会で,主動作分析を用いた歩行のばらつき評価に関する研究を発表しました.
Mr. Iwasaki gave a presentation about a new gait variability index based on principal motion analysis at SICE Conference of System Integration Division.

・2019.11
岡本准教授が触覚講習会(日本バーチャルリアリティ学会主催@京都)で,テクスチャの触知覚メカニズム について解説しました.
Dr. Okamoto gave a lecture on perceptual mechanisms of tactile textures at Haptics Lecture held in Kyoto.

過去のニュース/Past news