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配属をご検討の3・4年生の方々へ

安全知能学研究グループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学の学際的フレームワークの創設と体系化を目指して2008年度設置されました。 (研究グループからのメッセージ

お知らせ
・2016.7 東紘右さん,伊藤謙さんらが,ロンドンで開催されましたユーロハプティクス2016にて,それぞれ "What is the Hardness Perceived by Tapping?", "触覚フィードバックおよび視触覚的注意による強いラバーハンドイリュージョン生起の試み"と題する発表を行いました。
・2016.7 尾﨑岳さんが,沖縄で開催されましたICEE2016 Okinawaにて, "Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions-"と題する発表を行いました。
・2016.6 武田さん,久保さん,伊藤さん,東さん,尾崎さん,大橋さんらが,横浜で開催されましたロボティクス・メカトロニクス講演会2016にて, それぞれ"人間が眼部とロボットとの衝突を避けるための回避特性を考慮した初期分離距離に関する研究", "装着型ロボットを用いた患者シミュレータ~変形性膝関節症患者の着座起立動作の模擬と負担推定~", "ラバーハンド周辺の視触覚的注意が身体錯覚を強くする","タップによる硬さ知覚とは何か?", "エネルギー直動回転変換機構を用いた月惑星着陸機構の基礎研究―1次元実験システムによる検討―", "ワイヤーを用いた歩行補助およびワイヤーパスの最適化に関する研究" と題する発表を行いました.
・2016.3 東さんが,2015年度日本機械学会畠山賞を受賞しました.
・2016.3 久保さんらが,長崎で開催されたロボティクス・シンポジアにて,患者シミュレータに関する発表を行いました.
・2016.1 岡本助教らが第16回 SICE SI部門講演会にて発表した,質感の個人差のモデル化方法に関する研究が,優秀講演賞を受賞しました. 「触に関する知覚・感性・嗜好の個人差: 意味的階層構造からのアプローチ」(受賞者: 岡本正吾, 永野光, 木戸間健佑, 山田陽滋)に対して.
・2015.12 ロボティクス・動力学分野の博士研究員募集(締め切り2016年1月15日) [公募内容]
・2015.12 佐藤さん,肥後さん,松井さん,東さんらが,名古屋で開催されましたSI2015にて, それぞれ「指腹側部の変形から指腹変形を推定する技術」, 「歩行時の装着型パワーアシストロボットと装着者の動作不整合が引き起こすバランスへの影響」, 「水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案」, 「仮想物体と実物体のタップ時に生じる減衰固有振動による硬さ知覚」と題する発表を行いました.
・2015.11 久保さんが,横浜で開催されましたIECON2015にて, "Patient Simulator Using Wearable Robot: Representation of Invariant Sitting-down and Standing-up Motions of Patients with Knee-OA"と題する発表を行いました。
・2015.10 光岡さん,佐藤さん,櫛田涼太さん,東さんらが,香港で開催されましたIEEE SMC2015にて, それぞれ"Analysis of Skip Motion as a Recovery Strategy after an Induced Trip", "Wearable finger pad sensor for tactile textures using propagated deformation on a side of a finger : Assessment of accuracy", "An analysis of Recovery Motion of A Man Wearing A Physical Assistant Robot in Response to Collision", "Effects of Mechanical Parameters on Hardness Experienced by Damped Natural Vibration Stimulation"と題する発表を行いました。
・2015.10 原准教授と前田研究員が 航空宇宙工学専攻 構造・制御講座 制御システム工学研究グループ へ異動しました.
・2015.9 難波さんが,札幌で開催されました日本機械学会 2015年度年次大会にて, "移動ロボットによる高齢者のための転倒防止アシストについての研究"と題する発表を行いました。
・2015.9 久保さんが,福岡で開催されましたLIFE2015にて, "運動機能障がい者の普遍的動作を模擬する装着型運動機能障害シミュレータ ―変形性膝関節症患者の動作模擬実験―"と題する発表を行いました。
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