支援ロボティクスグループは、持続的社会のために真に役立つ人間支援機械系の研究開発を行動指針とし、 安全知能学グループ(2008年発足)を前身として,2017年度に発足しました。
In 2008, we launched the academy for safety intelligence (ASI) to create the interdisciplinary framework for the sustainable society and research of human-assistive machines. In 2017, the research team was renewed as the assistive robotics group. (研究グループからのメッセージ/Message from our group

News

・2019.7
岡本准教授,長谷川さん,井上さんらがテクスチャ知覚,皮膚の摩擦などのハプティクスに関する発表を IEEE World Haptics Conference にて行いました.
Dr. Okamoto, Mr. Hasegawa, and Mr. Inoue presented their studies on haptics at IEEE World Haptics Conference in Tokyo.
関連ページ: 【運動・感覚 Haptics】

・2019.7
卒業生の伊藤さん,岡本准教授らが執筆した触感ディスプレイに関する論文が ACM Transactions on Applied Perception に採録されました.
A research article on tactile texture displays coauthored by Mr. Ito and others was accepted by ACM Transactions on Applied Perception.
関連ページ: 【触感ディスプレイ Texture display 】

・2019.6
Liさん,佐藤さんらが歩行補助カートの制御と効果に関する発表をIEEE ICORR'2019 にて行いました.
Mr. Li and Ms. Sato gave their presentations on the control and clinical effects of an assistive walker at IEEE ICORR'2019.
関連ページ: 【臨床ロボット Clinical】

・2019.6
難波さんが北九州国際会議場で開催された国際会議The 12th Asian Control Conference(ASCC2019)の Workshop「強化学習と制御」において,深層強化学習を用いた見守り支援システムに関するチュートリアル講演を行いました.
Mr. Namba gave a presentation about automatic fall risk assessment method using deep learning at ASCC2019
関連ページ: 【臨床ロボット Clinical】

・2019.6
Kimさんらが執筆したヒト-ロボット協調系生産環境におけるリスク見積り手法に関する論文が Robotics and Computer-Integrated Manufacturing に掲載されました.
Our research article on a risk estimation method for man-machine collative manufacturing was published on Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
関連ページ: 【人・ロボット協調 Collaborative】

・2019.6
Ullauriさん,秋山助教らが執筆した論文が Plos ONE に掲載されました.この論文は,特殊なテーピングを用いて, 健常者に,つまずきやすい高齢者の歩行を模擬させる手法に関するものです.
Our research article on a taping technique with which young people simulate a gait motion of the elderly who are more likely to trip was published on Plos ONE.
関連ページ: 【装着型ロボット Wearable】 【臨床ロボット Clinical】

・2019.4
秋山助教らが執筆した転倒回避動作の分析に関する研究論文が,Journal of Biomechanical Science and Engineering に掲載されました.
Our article on the analysis of fall avoidance motions after tripping was published in Journal of Biomechanical Science and Engineering.
関連ページ: 【装着型ロボット Wearable】

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